结论：环卫工人身上安装定位器是否违法，需结合具体情况判断，主要看安装行为是否侵犯了环卫工人的合法权益，尤其是隐私权。
分析角度一：隐私权保护
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
应用分析：
- 如果环卫工人的工作性质并不涉及需要实时监控其位置以保障公共安全或工作管理的特殊情形，且安装定位器未经环卫工人同意，那么这种行为很可能构成对环卫工人隐私权的侵犯。
- 即便出于工作管理需要，如确保环卫工人按时到岗、完成工作任务等，也应在事先明确告知并征得环卫工人同意的情况下进行，且应限制定位器的使用范围和时间，避免过度监控。
分析角度二：劳动合同与规章制度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者订立、履行、变更、解除或者终止劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。
- 用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。
应用分析：
- 如果用人单位在劳动合同或规章制度中明确规定了安装定位器的相关条款，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，不侵犯劳动者的合法权益，那么这种行为可能是合法的。
- 但即便如此，用人单位也应确保定位器的使用不会过度侵犯劳动者的隐私权，且应定期向劳动者说明定位器的使用情况和数据保护措施。
分析角度三：特殊情形下的合法性
特殊工作需求：
- 在某些特殊工作场景下，如环卫工人在危险区域作业、需要实时掌握其安全状况等，安装定位器可能是出于保障劳动者安全的考虑。
- 在这种情况下，即便未经劳动者明确同意，也可能因符合公共利益或紧急避险的原则而被认定为合法。但用人单位仍应尽可能事先告知劳动者，并说明安装定位器的必要性和合理性。
法律法规的特别规定：
- 如果存在针对特定行业或岗位的法律法规特别规定，允许或要求安装定位器以保障公共安全或工作管理需要，那么这种行为也是合法的。
建议：
- 对于环卫工人而言，如果发现用人单位未经同意在其身上安装定位器，可以首先与用人单位沟通协商，要求说明安装定位器的目的和必要性，并表达自己的关切和诉求。
- 如果协商无果，环卫工人可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
- 对于用人单位而言，应谨慎考虑安装定位器的必要性和合法性，确保不侵犯劳动者的隐私权和其他合法权益。如果确实需要安装定位器，应事先明确告知劳动者并征得其同意，同时制定完善的数据保护措施和使用规范。
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