可以再次发起劳动仲裁，但需分情况讨论，以下是具体分析：

1. 社保稽核失败的原因与劳动仲裁的关联性
   社保稽核与劳动仲裁是两种不同的法律救济途径。社保稽核由社保部门主导，主要审查单位是否依法缴纳社保；若稽核失败（如因证据不足、程序瑕疵或单位抗辩成立），仅代表社保部门未直接支持补缴诉求，但不影响劳动者通过劳动仲裁主张权利。劳动仲裁的审查范围更广，可结合劳动合同、工资记录等证据，综合判断单位是否存在未缴社保的违法行为。

2. 劳动仲裁的请求范围需明确
   在劳动仲裁中，劳动者可主张两类诉求：

   • 确认劳动关系：若单位否认劳动关系（常见抗辩理由），需先通过仲裁确认劳动关系存在，为后续补缴社保提供依据；
     
   • 要求单位补缴社保：根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，因社保发生的争议属于劳动仲裁受理范围。但需注意，仲裁裁决仅能确认单位应补缴的金额及期限，实际执行仍需通过社保部门强制征缴（部分地区仲裁委可能直接告知劳动者向社保部门申请强制执行）。

3. 时效与证据的关键作用

   • 时效限制：劳动仲裁时效为1年，自劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若社保稽核失败后未超过1年，可及时发起仲裁；若已超时效，需举证存在时效中断/中止情形（如向单位主张权利、向社保部门投诉等）。
     
   • 证据要求：需提供劳动合同、工资流水、工作证等证明劳动关系及工作年限的证据；若单位未签合同，可通过考勤记录、同事证言等间接证据佐证。社保稽核阶段的材料（如稽核通知书、单位答辩意见）也可作为仲裁证据。

4. 实务中的操作建议

   • 同步推进：在发起劳动仲裁的同时，可再次向社保部门提交补充证据（如仲裁确认的劳动关系裁决书），推动社保部门重新稽核或强制征缴；
     
   • 地域差异：部分地区（如北京、上海）规定，社保补缴争议需先经社保部门处理，对处理结果不服的才能申请仲裁或诉讼。建议提前查询当地政策，避免程序错误。

总结：社保稽核失败不构成劳动仲裁的障碍，但需结合时效、证据及地域政策综合判断。若您手头有相关材料（如稽核结果、劳动关系证明），可进一步向我说明，我会帮您分析具体操作路径。