劳动者原则上只能与一家公司建立劳动关系，这一原则的法律依据主要来源于《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 单一劳动关系原则：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者与用人单位建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这一规定隐含了劳动者与用人单位之间建立的是一对一的劳动关系，即一个劳动者在同一时间内原则上只能与一个用人单位建立劳动关系。
   • 实践中，如果劳动者同时与多个用人单位建立劳动关系，可能会引发一系列法律问题，如工作时间冲突、工资支付混乱、社会保险缴纳重复等，这些都不利于保护劳动者的合法权益，也不利于用人单位的管理。

2. 例外情况：

   • 虽然原则上劳动者只能与一家公司建立劳动关系，但法律也规定了一些例外情况。例如，非全日制用工的劳动者可以与一个或者一个以上用人单位订立劳动合同，但后订立的劳动合同不得影响先订立的劳动合同的履行。
   • 此外，在某些特殊情况下，如劳动者被借调、兼职等，也可能存在与多个用人单位建立劳动关系的情况，但这些都需要符合法律的规定，并且通常会有明确的协议或合同来规范各方的权利和义务。

3. 法律后果：

   • 如果劳动者违反单一劳动关系原则，同时与多个用人单位建立劳动关系，可能会面临法律上的不利后果。例如，用人单位可以解除与劳动者的劳动合同，并且不需要支付经济补偿金；如果劳动者的行为给用人单位造成损失的，还需要承担赔偿责任。
   • 同时，对于劳动者来说，同时与多个用人单位建立劳动关系也可能导致其无法充分享受社会保险等福利待遇，因为社会保险的缴纳通常是以与用人单位建立劳动关系为前提的。

建议：

• 对于劳动者来说，应当遵守单一劳动关系原则，避免同时与多个用人单位建立劳动关系，以免引发不必要的法律纠纷和损失。
• 如果确实需要同时与多个用人单位建立劳动关系（如非全日制用工、兼职等），应当确保符合法律的规定，并且与各用人单位签订明确的协议或合同，规范各方的权利和义务。
• 如果遇到相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。