在地下停车场碰车后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况及行为人的主观意图来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、构成逃逸的情况

1. 明知故犯：

   • 当行为人在地下停车场碰车后，明确知道事故的发生，但为了逃避承担赔偿责任、法律追究等，选择直接驾车或弃车逃离现场，这种行为将被认定为交通肇事逃逸。例如，驾驶人在倒车时感觉到碰撞并看到剐蹭痕迹，但仍选择离开，此情况即构成逃逸。

2. 拒绝配合处理：

   • 即使行为人未立即逃离现场，但若在被撞方找到后拒绝停车、拒绝提供个人信息或拒绝配合处理事故，也可能被视为逃逸行为。

3. 有监控证据且未主动联系处理：

   • 如果停车场安装了监控设备，能清晰记录碰车的时间、地点及相关责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也构成肇事逃逸。

二、不构成逃逸的情况

1. 确实不知情：

   • 如果驾驶员在碰车发生时并未察觉到事故的发生，且没有逃避法律追究的故意，随后正常离开现场，则不被认定为逃逸。例如，由于视线不佳、车辆隔音效果好、环境嘈杂或注意力分散等客观原因，驾驶人未能及时发现碰车事故，并在事后能够主动配合调查、承担责任，这种情况不被认定为肇事逃逸。

2. 短暂离开并返回处理：

   • 驾驶人在碰车后虽然未立即停车，但在短时间内返回现场，并积极配合处理事故、承担责任，这种行为也不构成逃逸。

3. 管理不善或不可抗力导致：

   • 如果停车场管理混乱，无法确定具体碰车者，或是由于不可抗力因素（如大风导致车辆移动相互刮蹭）造成的碰车，同样不能认定为肇事逃逸。

三、法律建议与注意事项

1. 及时查看并保留证据：

   • 发生碰车后，应立即查看车辆受损情况，并拍照留存证据，包括碰车部位、程度及周围环境等细节。

2. 通知管理方与对方车主：

   • 及时通知停车场管理方，描述事故情况并要求其协助调查处理。同时，如果可能的话，尝试联系对方车主进行协商处理。

3. 报警处理：

   • 在无法确定责任人、协商不成或认为需要警方介入的情况下，应及时向当地公安机关报案，由警方进行调查处理。

4. 避免逃避行为：

   • 无论事故大小，驾驶人都应秉持负责任的态度，不应因害怕承担责任而选择逃避。逃避不仅可能加重法律后果，还会损害个人信誉和道德形象。

总结来说，地下停车场碰车后离开现场是否构成逃逸，关键在于驾驶人是否有逃避法律追究的故意行为。在处理此类事故时，应保持冷静、理智对待，并遵循上述处理建议与注意事项，以确保自身权益得到妥善维护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。