碰了停在停车场路边的车后离开，是否算逃逸，需根据具体情况及行为人的主观意图来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可能构成逃逸的情况
明知碰撞发生而故意离开：
- 若驾驶人明确知道发生了碰撞事故，但为了逃避承担赔偿责任、法律追究等，选择直接驾车或弃车逃离现场，这种行为将被认定为交通肇事逃逸。例如，在停车场倒车时撞到他人车辆，造成明显损坏，却因害怕承担责任而直接驾车离开，此情况即构成逃逸。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，逃逸是指在发生交通事故后，为了逃避法律追究而逃离事故现场的行为。
留下虚假信息后离开：
- 驾驶人虽然看似与对方进行了沟通并留下了联系方式，但所留信息是虚假的，目的是为了逃避后续可能的法律责任和赔偿义务，这种行为也会被认定为逃逸。
- 法律依据：提供虚假信息属于欺骗行为，旨在逃避法律责任，符合逃逸的构成要件。
拒绝配合处理事故：
- 即使驾驶人未立即逃离现场，但若在被撞方找到后拒绝停车、拒绝提供个人信息或拒绝配合处理事故，也可能被视为逃逸行为。
二、一般不构成逃逸的情况
轻微碰撞且不知情：
- 若碰撞非常轻微，如仅擦到后视镜等，且驾驶人确实未察觉到碰撞，继续正常驾车离开，一般不认定为逃逸。因为逃逸要求行为人明知发生了交通事故。
- 法律依据：逃逸行为的主观方面要求明知发生了交通事故，若驾驶人确实不知情，则不符合此要件。
有合理理由离开且有后续处理措施：
- 当事人虽然离开了现场，但存在合理的离开理由，如需要紧急送伤者去医院、本人突发急病等，并且留下了自己的联系方式或采取了其他措施以便后续联系和处理事故，则通常不被认定为逃逸。例如，在停车场与他人车辆发生碰撞后，因身体不适需紧急就医，留下了联系方式和说明情况的纸条后离开，之后也主动联系对方协商处理，此情况不构成逃逸。
三、法律后果与建议
- 法律后果：被认定为逃逸的驾驶人，即使未构成刑事犯罪，也可能面临由公安机关交通管理部门处以二百元至二千元的罚款，同时可以并处十五日以下拘留。若造成的损失达到一定程度，甚至有可能承担刑事责任。
- 建议：驾驶者在停车场行车时应保持高度警惕，一旦发生碰撞事故，应立即停车并检查事故情况。如确知发生事故，应主动与被撞方沟通，交换联系方式，并积极配合处理事故。若因特殊原因需暂时离开现场，应留下明确的联系方式和事故说明，以便后续联系和处理。
综上所述，碰了停在停车场路边的车后离开是否算逃逸，需根据具体情况判断。驾驶者应时刻牢记遵守交通法规，诚信面对事故处理，以避免不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。