在停车场碰了车后离去，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的一般情形
明知发生事故而故意离开：
- 如果驾驶人在停车场内碰到了其他车辆，并且明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为通常会被认定为肇事逃逸。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。
留下虚假信息后离开：
- 驾驶人虽然看似与对方进行了沟通并留下了联系方式，但所留信息是虚假的，目的是为了逃避后续可能的法律责任和赔偿义务，这种行为也会被认定为肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的特殊情形
轻微碰撞且不知情：
- 若碰撞非常轻微，如仅擦到后视镜等，且驾驶人确实未察觉到碰撞，继续正常驾车离开，一般不认定为逃逸。因为逃逸要求行为人明知发生了交通事故。
- 关键点：驾驶人需能提供充分合理的证据来证明其不知情，如行车记录仪视频、车内人员的证言等。
碰撞后积极协商并留下真实联系方式：
- 驾驶人及时停车，与被碰撞车主沟通协商，查看车辆受损情况，并互相交换真实的联系方式，约定后续共同处理赔偿事宜后离开，不属于逃逸。
- 法律依据：此种情况下，驾驶人已采取合理措施应对事故，未逃避法律责任。
三、法律后果
民事赔偿责任：
- 如果被认定为肇事逃逸，驾驶人可能需要向受损方承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
行政处罚责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果肇事逃逸行为造成的后果严重，如导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任的追究。
四、建议与指导
- 立即停车检查：一旦发生碰撞车辆的情况，无论是否知情，驾驶人都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到驾驶人协商解决赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，驾驶人应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。
总结来说，停车场碰了车后离去是否构成肇事逃逸，取决于驾驶人的主观意识和客观行为。在面临此类情况时，建议驾驶人采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。