在小区停车场碰撞后离开现场，一般会被认定为肇事逃逸，但具体还需结合实际情况判断。以下是对此问题的全面分析：
一、构成肇事逃逸的情况
明知事故却逃跑：
- 如果驾驶人在碰撞后明确知道自己撞到了其他车辆，但为逃避法律追究，没有下车查看、留下联系方式或与被撞车主协商处理，而是选择直接驾车逃离现场，这构成肇事逃逸。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场、报告交警或公安机关交通管理部门。明知事故却逃跑，违反了这些规定。
故意破坏现场或毁灭证据：
- 如果驾驶人不仅逃离现场，还故意破坏现场痕迹、伪造事故情况或毁灭相关证据，以图掩盖事实真相，这种行为同样构成肇事逃逸，并且性质更为恶劣。
二、不构成肇事逃逸的情况
未意识到事故发生：
- 如果碰撞较为轻微，车辆震动和声音均不明显，导致驾驶人确实未察觉到事故的发生，从而继续正常驾车离开，这种情况下，由于驾驶人主观上并无逃避法律追究的意图，因此一般不认定为肇事逃逸。
- 举例：如驾驶人在倒车时，由于视线盲区或操作不当，轻微剐蹭到了旁边的车辆，但并未察觉，随后正常驶离停车场。
有合理理由离开且采取必要措施：
- 如果驾驶人在碰撞后因受伤急需去医院治疗，但在离开前留下了真实的身份信息和联系方式，或者事后主动联系警方说明情况，积极配合调查和处理，这种情况下，虽然驾驶人离开了现场，但由于其有合理的离开理由，并且采取了必要的措施以便后续联系和处理，因此也不构成肇事逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
民事赔偿责任：
- 肇事逃逸者可能需要向受损方承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
行政处罚责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果肇事逃逸行为造成的后果严重，如导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任的追究，构成交通肇事罪。
四、建议与指导
- 发生事故后保持冷静：无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并与对方车主进行协商处理。
- 及时报警并等待处理：如无法协商一致，应及时报警并等待交警到场处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 保留证据并配合调查：尽量保留现场照片、视频等证据材料，并积极协助警方进行调查取证工作，以便尽快找到逃逸者（如果是对方逃逸）或维护自身合法权益（如果是自己被误认为逃逸）。
总结：在小区停车场碰撞后离开现场是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断。但无论如何，逃逸行为都是不可取的，它不仅违反法律法规，还会加重自身的法律责任和经济负担。因此，建议驾驶员在发生事故后，积极应对、诚信处理，以维护自身和他人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。