结论：在停车场车碰到车后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生碰撞而故意离开，可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。
- 故意离开现场：行为人在明知发生事故后，故意选择离开现场，以逃避可能的法律责任。
- 逃避法律追究：行为人离开现场的目的是为了逃避法律追究，如逃避赔偿、刑事责任等。
二、停车场内碰撞是否构成交通事故
停车场虽然不属于公共交通道路，但根据《道路交通安全法》的规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里的“道路”包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，停车场内发生的车辆碰撞，也属于交通事故的范畴。
三、不同情况下的法律分析
明知碰撞而故意离开：
- 如果行为人明知自己的车辆与他人车辆发生了碰撞，却故意选择离开现场，且没有留下任何联系方式或报警，那么这种行为很可能构成交通肇事逃逸。
- 在这种情况下，行为人不仅需要承担民事赔偿责任，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。如果情节严重，如造成人员伤亡或重大财产损失，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
不知碰撞而离开：
- 如果行为人确实不知道自己的车辆与他人车辆发生了碰撞，或者虽然知道但误以为只是轻微刮擦而离开现场，且事后能够积极配合调查并承担相应责任，那么这种行为通常不构成交通肇事逃逸。
- 但需要注意的是，即使不知情而离开，如果事后被证实存在过错或故意隐瞒事实，也可能面临一定的法律责任。
留下联系方式或报警后离开：
- 如果行为人在发生碰撞后，虽然离开了现场，但留下了自己的联系方式或及时报警，并积极配合后续处理，那么这种行为通常不被视为逃逸。
- 这是因为行为人已经采取了积极的措施来承担责任，没有逃避法律追究的故意。
四、法律建议
- 发生碰撞后应立即停车：无论碰撞是否严重，都应立即停车并检查对方车辆和人员情况。
- 留下联系方式或报警：如果无法立即处理或需要等待交警到来，应留下自己的联系方式或及时报警，以便后续处理。
- 积极配合调查：在交警到来后，应积极配合调查，如实陈述事实，提供必要的证据和信息。
- 承担相应责任：如果确实存在过错或责任，应积极承担民事赔偿责任或其他法律责任，避免逃避或推诿。
最后，如果你或他人遇到了类似的情况，或者有任何关于交通事故责任的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。