结论：公司能否因环卫工早退而合法辞退，需分情况讨论，关键在于早退行为的严重性、公司规章制度是否合法有效以及辞退程序是否合规。以下为具体分析：

1. 若早退行为轻微，公司直接辞退可能违法
   根据《劳动合同法》第三十九条，用人单位单方解除劳动合同需满足“严重违反用人单位规章制度”或“严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害”等条件。若环卫工仅偶尔早退几分钟，未对公司运营造成实质影响，且公司规章制度未明确将“轻微早退”列为“严重违纪”，则公司直接辞退可能构成违法解除劳动合同。此时，环卫工有权要求公司支付赔偿金（按工作年限，每满一年支付两个月工资）。

2. 若早退行为严重或多次发生，公司辞退可能合法
   若环卫工长期、频繁早退（如每月多次、每次超过半小时），或早退导致垃圾未及时清理、影响城市环境卫生等严重后果，且公司规章制度已明确将“多次早退”或“早退造成严重后果”列为“严重违纪”情形，并经民主程序制定、向劳动者公示，则公司辞退行为可能合法。但需注意，公司需提供证据证明早退事实（如考勤记录、监控录像）及制度合法性（如职工代表大会讨论记录、公示照片等）。

3. 辞退程序需合规，否则仍可能违法
   即使早退行为构成严重违纪，公司辞退也需履行法定程序：

   • 提前将辞退理由通知工会（若公司有工会）；
     
   • 向劳动者送达书面辞退通知，明确辞退依据及生效时间；
     
   • 结清工资、经济补偿（如有）并办理离职手续。
     若程序存在瑕疵（如未通知工会、未出具书面通知），劳动者仍可主张违法解除。

建议：

• 对环卫工：若认为公司辞退违法，可收集考勤记录、工资条、辞退通知等证据，向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，要求继续履行合同或支付赔偿金。
  
• 对公司：若需辞退早退员工，务必确保制度合法、证据充分、程序合规，避免法律风险。
  

如有进一步细节（如早退频率、公司制度内容等），可向我补充说明，我会为您具体分析。