结论：发生刮碰后双方都走了，是否构成逃逸不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 逃逸的认定标准

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要素包括：

• 明知发生事故：当事人必须意识到发生了刮碰等交通事故。
• 逃避法律追究：主观上具有逃避责任的目的，如逃避赔偿、处罚等。
• 逃离现场：客观上实施了离开事故现场的行为。

若双方均明知发生刮碰，但因轻微且无争议而协商后离开（如互留联系方式、拍照取证后离开），通常不构成逃逸。但若未履行法定义务（如未报警、未保护现场）且存在逃避责任的主观故意，则可能被认定为逃逸。

1. 双方均离开的具体情形分析

• 情形一：双方均不知情
  若刮碰轻微，双方未察觉事故发生而正常离开，因缺乏“明知”要件，不构成逃逸。但若事后通过监控等发现事故，仍需配合调查。

• 情形二：双方知情但协商后离开
  若双方确认事故轻微、无争议，并协商一致后离开（如互留联系方式、约定后续处理），且无逃避责任的主观故意，一般不构成逃逸。但需注意：部分地区可能要求即使轻微事故也需报警，否则可能面临处罚。

• 情形三：一方或双方逃避责任
  若任何一方明知发生事故，但为逃避赔偿、处罚等而离开现场，即使对方也离开，该方仍可能被认定为逃逸。例如：一方刮碰后未停车，直接驾车离开；或双方虽短暂停留，但未履行法定义务（如未报警、未保护现场）即离开。

1. 法律后果

• 逃逸方：可能面临行政处罚（如罚款、拘留、吊销驾照）或刑事责任（如构成交通肇事罪）。此外，逃逸可能导致保险拒赔，需自行承担赔偿责任。
• 非逃逸方：若对方逃逸，非逃逸方应及时报警、保护现场，并收集证据（如行车记录仪、目击证人等），以便后续维权。

1. 建议

• 发生刮碰后：无论事故轻重，建议立即停车、确认损失、交换信息（如驾驶证、行驶证、联系方式）、拍照取证，并视情况报警。即使事故轻微，也建议履行法定程序，避免后续纠纷。
• 若已离开现场：发现可能构成逃逸时，应尽快返回现场或主动联系警方说明情况，配合调查，以减轻或免除责任。

总结：刮碰后双方均离开是否构成逃逸，需结合事故情况、双方主观意图及是否履行法定义务综合判断。建议发生事故后优先履行法定程序，避免不必要的法律风险。如有具体案件或疑问，可直接向我咨询。