两车刮擦后司机以为没发生事故开走了，是否算逃逸，需根据具体情况来判断。

1. 若司机确实不知情：在有些情况下，比如刮擦非常轻微，司机可能确实没有察觉到发生了刮擦，因此继续行驶。如果事后司机通过其他方式（如查看行车记录仪、被他人告知、查看监控录像等）得知了事故，并能提供合理证据证明自己当时确实不知情，那么这种情况一般不构成逃逸。

2. 若司机明知却故意离开：然而，如果司机在刮擦后立即或稍后意识到了事故的发生，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车或弃车逃离，即使刮擦非常轻微，这种行为也应被认定为逃逸。因为此时司机既“明知”又“故意逃离”，符合逃逸的定义。

在处理此类情况时，应综合考虑各种因素，如司机的主观意图、离开现场的时间长短、给对方造成的实际后果等，来依法作出判断。

因此，如果发生了两车刮擦事故，无论司机是否立即察觉，都建议尽快停车检查车辆状况，并与对方车主协商解决。如果确实未察觉刮擦而事后发现，应主动联系对方车主说明情况，并提供相关证据以证明自己的无辜。同时，也要保留好所有可能的证据材料，以便在需要时用于证明自己的清白。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。