两车刮蹭后未停留直接离开，如果明知发生了事故，这种行为通常会被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

1. 逃逸的定义：

   • 逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而离开事故现场的行为。根据相关法律法规，这种行为不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》，还可能构成刑事犯罪。

2. 刮蹭后离开与逃逸的关系：

   • 如果驾驶员在刮蹭其他车辆后，明知造成了事故却仍然离开现场，没有履行停车、保护现场、报警等义务，这种行为通常会被认定为肇事逃逸。即使刮蹭只是轻微的，也不影响逃逸行为的认定。

3. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此外，根据事故的严重程度和具体情况，还可能面临刑事处罚，如《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定的交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果驾驶员在刮蹭后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、被他人告知等）得知事故，并且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下可能不会被认定为逃逸。但是，一旦得知事故后，驾驶员应立即返回现场或向有关部门报告，以履行自己的法律义务。

综上所述，两车刮蹭后未停留直接离开，如果明知发生了事故，这种行为构成肇事逃逸，将面临严重的法律后果。因此，建议驾驶员在发生任何交通事故后，都应立即停车并采取必要的措施，如报警、保护现场、抢救伤员等，以避免不必要的法律纠纷和后果。如果你对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。