结论：两车轻轻碰了一下没有任何痕迹开车走了又回来了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若确实未察觉碰撞则一般不构成逃逸；若明知碰撞却故意离开现场，即使后来返回，也可能被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的定义与关键要素
逃逸，在法律上，指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开现场的行为。其核心在于两点：一是行为人是否“明知”发生了交通事故；二是行为人是否有“故意逃离”现场的主观意图。
二、具体情况分析
未察觉碰撞的情况：
- 如果两车轻轻碰撞后，您确实没有察觉到碰撞的发生，比如碰撞非常轻微，没有留下任何痕迹，且您当时没有听到碰撞声或感觉到车辆震动，那么在这种情况下，您开车离开现场并非出于故意逃避法律责任的目的。后来您返回现场，也表明您并非有意逃离。因此，这种情况下一般不被认定为逃逸。
明知碰撞却离开现场：
- 如果您在碰撞后立即或稍后意识到了碰撞的发生，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车离开，即使您后来返回了现场，这种行为也可能被认定为逃逸。因为此时您既“明知”碰撞的发生，又有“故意逃离”现场的主观意图。
离开现场后的行为考量：
- 在判断是否构成逃逸时，除了考虑您是否明知碰撞和是否有故意逃离的意图外，还会考虑您离开现场后的行为。如果您离开现场后很快返回，并主动与对方车主协商解决，这通常表明您并非有意逃避法律责任，因此不太可能被认定为逃逸。然而，如果您离开现场时间较长，且没有采取任何积极措施来解决问题，这种离开行为就更可能被认定为逃逸。
三、法律后果与责任承担
- 如果您的行为被认定为逃逸，您将面临一系列法律责任。在民事层面，您可能需要承担对受损方的赔偿责任；在行政层面，您可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，您还可能面临刑事处罚。
四、建议与应对措施
- 为避免不必要的法律纠纷和风险，我建议您在发生任何交通事故后，无论是否立即察觉到碰撞的发生，都应尽快停车检查车辆状况，并与对方车主协商解决。如果确实未察觉碰撞而事后发现，应主动联系对方车主说明情况，并提供相关证据以证明自己的无辜。同时，保留好所有可能的证据材料（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时用于证明自己的清白。
如果您对此问题还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于婚姻家庭和交通事故领域的专业律师，我会尽我所能为您提供全面、准确的法律建议。