两车碰了一下没有伤，走了是否算逃逸，需视具体情况判断。交通肇事逃逸的核心在于行为人主观上为逃避法律追究而离开现场。以下是对此问题的详细分析：
若为逃避责任离开，即便未造成伤亡和明显损失也算逃逸：
- 例如，在轻微刮擦事故中，一方害怕担责而直接离开，未与对方沟通，也未报警或留下联系方式，这种擅自离开的行为可认定有逃避责任的嫌疑，符合逃逸特征。
若不知情或有特殊原因且事后配合，一般不算逃逸：
- 如果当事人并不知晓发生了事故而离开现场，或者因特殊原因（如突发疾病需紧急就医等）且事后主动配合处理，一般不算逃逸。因为逃逸的认定要考量主观故意，这种情况缺乏逃避法律追究的主观意图。
逃逸认定的关键：
- 判断有无造成伤害并非认定逃逸的唯一标准，关键是看当事人是否有逃避法律责任的主观故意和行为表现。
建议：
- 若发生车辆碰擦，不管是否意识到，建议及时停车查看并处理。
- 若事后发现可能发生碰擦情况，应主动联系警方说明情况，配合调查，避免不必要的法律风险。
法律后果：
- 若被认定为逃逸，可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 在民事赔偿方面，逃逸者需承担事故的全部责任，赔偿受害方的车辆维修费用、人身伤害的医疗费用、误工费等合理损失。
- 若逃逸行为造成人员重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，达到犯罪标准，逃逸者将被依法追究刑事责任。
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