撞车后以为没事双方都走了，是否算逃逸，需根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与判定标准
交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：当事人知道或应当知道自己发生了交通事故。
- 主观上存在逃避法律责任的故意：当事人为了逃避可能的法律责任而选择离开现场。
- 客观上实施了逃离现场的行为：当事人实际离开了事故现场。
二、不同情形的具体分析
可能被认定为逃逸的情况
明知发生碰撞且负有责任而离开：
- 如果双方或其中一方清楚地知道发生了碰撞，并可能导致车辆损坏或人员受伤，但出于逃避法律责任的目的而选择离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。例如，双方车辆有明显的接触痕迹，且一方或双方有受伤的可能，但双方都未停车查看并选择离开。
未履行现场处理义务而离开：
- 即使双方主观上认为自己无责任，但若未履行现场处理义务（如停车、保护现场、抢救伤者、报警等）而离开，仍可能构成逃逸。例如，双方认为碰撞轻微，无需处理，但未留下联系方式或报警，事后被认定为应知发生事故而离开。
一般不认定为逃逸的情况
确实不知道发生了碰撞：
- 如果由于各种原因（如车辆隔音效果好、注意力分散、碰撞轻微未察觉等），双方确实未察觉到碰撞而继续行驶，这种情况一般不认定为逃逸。但需要注意的是，如果事后被证实应当知道发生事故而离开，则可能构成逃逸。
因紧急避险等特殊原因离开后及时返回：
- 如果双方在碰撞后因紧急避险等原因（如需要立即送伤者就医、车辆发生故障需要紧急处理等）暂时离开，但在紧急情况解除后及时返回现场处理事故，并积极配合调查，通常不认定为逃逸。
三、逃逸的法律后果
交通肇事逃逸的法律后果严重，包括：
- 行政处罚：对于尚未构成犯罪的逃逸行为，公安机关交通管理部门可处以罚款、拘留等行政处罚，并吊销驾驶证。
- 刑事责任：若逃逸行为构成交通肇事罪，将面临有期徒刑的刑事处罚，刑期根据逃逸情节的严重程度而定。
- 民事赔偿责任：逃逸者还需承担事故造成的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。且由于逃逸行为可能导致保险公司商业险拒赔，这些责任大多需由逃逸者自行承担。
四、建议与总结
发生事故后应积极履行现场处理义务：无论事故大小，双方都应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警处理。这是每个驾驶员的法律义务，也是避免被认定为逃逸的关键。
如果确实不知道发生了碰撞：建议事后及时检查车辆，如果发现异常或接到相关部门通知，应立即配合调查并说明情况。
如有疑问或需要法律帮助：如果你对是否构成逃逸存在疑问，或者需要法律帮助来处理相关事故，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。