两车未碰撞一方走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成逃逸的情况
无实际接触且无损害：
- 如果两车之间确实没有发生碰撞，且没有造成任何实际的损害（如道路设施损坏、其他车辆或行人受损等），那么驾驶员离开现场通常不构成交通肇事逃逸。因为在此情况下，缺乏“交通事故”这一基础前提。
- 例子：两车在道路上正常行驶，因空间距离较近但未发生任何接触，其中一方继续行驶离开，这不属于逃逸行为。
驾驶员不知情：
- 如果驾驶员在驾车过程中并未意识到可能与其他车辆、物体或行人发生了接触，且事后才得知相关情况，那么在主观上缺乏逃避法律追究的故意，因此也不构成逃逸。
- 例子：驾驶员在行驶中突然听到一声异响，但检查车辆后未发现异常，且未观察到周围有其他车辆或行人受损，继续行驶离开，若事后证明该异响与另一车辆无关，则不构成逃逸。
二、构成逃逸的特殊情况
间接导致损害：
- 一方的违规驾驶行为（如急刹车、突然变道等）虽未直接导致两车碰撞，但迫使另一方紧急避险而发生损害，或者造成道路设施损坏等情况。此时，若该方驾驶员明知却驾车离开现场，则很可能被认定为逃逸。
- 例子：A车在行驶中突然违规变道，虽未与B车发生碰撞，但导致B车为躲避而紧急刹车，撞上路边护栏。若A车驾驶员明知自己的行为引发了B车的危险情况却驾车离开，这种行为可能被认定为逃逸。
存在法定救助义务而未履行：
- 交通法规规定，在某些特定情况下，当事人有救助义务。若一方车辆的不当行驶致使其他车辆或行人陷入危险状态，即使未发生实际碰撞，该方也有义务停车并采取必要的救助措施。若其未履行这一义务而直接离开，也可能被认定为逃逸。
- 例子：一方车辆紧急驶入非机动车道，虽未与路边摊位直接碰撞，但刮倒了摊位导致财物受损，若事后驾车离开，未对受损摊位进行任何救助或赔偿，即构成逃逸。
故意逃避法律追究：
- 如果某方在事故发生后，明知自己的行为可能导致了他人的损害，却为了逃避法律追究而故意离开现场，即使没有直接碰撞，这种行为也视为交通肇事逃逸。
- 例子：驾驶员在行驶中因疏忽大意导致另一车辆受损，但担心承担责任而驾车逃离现场，即使两车未发生直接碰撞，该行为也构成逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
法律建议：
- 在遇到类似情况时，建议驾驶员立即停车并观察周围情况，确认是否有人员受伤或财产损失。
- 如有需要，应立即报警并采取必要的救助措施，如救助伤者、保护现场等。
- 即使认为没有发生事故而离开现场，但若后来发现有其他车辆或行人因此受到了损害，应尽快与警方取得联系并说明情况，以避免可能的法律纠纷和不良后果。
综上所述，两车未发生碰撞是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况进行综合判断。关键在于行为人是否明知发生了交通事故（或间接导致了损害），并有逃避法律追究的故意和行为。在不确定是否发生事故的情况下，建议驾驶员采取谨慎态度，立即停车并采取必要措施，以确保自身和他人的安全与合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。