两车轻微刮蹭一方走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离现场。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括两点：
- 明知发生交通事故：当事人知道或应当知道自己发生了交通事故。
- 逃离事故现场：当事人为了逃避法律追究而离开事故现场。
二、具体情况分析
未察觉刮擦而离开：
- 如果当事人在轻微刮擦后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知、监控录像等）才知晓事故发生，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般不被认定为逃逸。因为行为人缺乏“明知”这一关键要素。
明知刮擦却离开现场：
- 如果当事人在刮擦后立即或稍后意识到发生了事故，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车或弃车逃离，即使刮擦痕迹非常轻微，这种行为也应被认定为逃逸。因为此时行为人既“明知”又“故意逃离”。
三、法律后果与责任承担
- 行政责任：若被认定为逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，当事人将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 民事责任：逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任，即需要赔偿对方因事故造成的损失。
- 刑事责任：在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。
四、建议与应对措施
- 立即停车查看：在发生轻微刮擦事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
- 积极协商处理：与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
- 及时报警等待处理：若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
- 保留证据：无论是否立即察觉刮擦，都应保留好所有可能的证据材料（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时用于证明自己的清白或承担相应责任。
综上所述，两车轻微刮蹭一方走了是否算逃逸，需根据具体情况进行判断。关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离现场。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。