结论：两辆车轻微剐蹭后不停直接走了，在明知发生剐蹭的情况下，通常会被认定为肇事逃逸。不过，是否构成肇事逃逸还需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
一、肇事逃逸的认定标准
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。要认定为交通肇事逃逸，必须同时满足两个要素：
- 主观上，行为人具有逃避法律追究的目的。
- 客观上，行为人实施了逃离事故现场的行为，这包括但不限于驾车或弃车逃离、在现场躲藏以及逃避公安交警部门的处理等。
二、轻微剐蹭后逃逸的具体情况分析
明知剐蹭却离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。此外，商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
不知剐蹭而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
三、不构成交通肇事逃逸的特殊情形
并非所有离开事故现场的行为都会被认定为肇事逃逸。以下是一些不构成逃逸的特殊情形，供参考：
- 双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息。
- 为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案。
- 送伤者去医院后因筹措医疗费用暂时离开，经同意并留下真实信息后在约定时间内返回。
- 因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案但有合理解释。
- 有证据证明不知道或不能发现事故发生而驶离现场。
- 因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案。
四、建议与指导
面对轻微剐蹭事故，当事人应当保持冷静并采取以下措施：
- 立即停车并保护现场。
- 尝试与对方当事人进行协商，如双方对事故责任无异议，可即行撤离并自行协商损害赔偿事宜。
- 如存在争议或无法协商解决，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门以便及时处理。
总结：轻微剐蹭后离开现场是否构成交通肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。在明知发生剐蹭的情况下离开现场，通常会被认定为逃逸，并承担相应的法律责任。因此，驾驶人在遇到类似情况时务必依法处理，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。