结论：轻微剐蹭后双方都走了，是否算逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。1. 如果明知发生剐蹭却故意离开，通常会被认定为逃逸；2. 如果不知情或虽有知情但有合理理由离开并及时报警或归案，则一般不被视为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与法律规定
交通肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。这种行为不仅违法，而且违背了基本的道德准则。
二、轻微剐蹭后离开现场的具体情况分析
明知剐蹭却离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据法律规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险，这会影响后续的保险理赔等事宜。
不知剐蹭而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。但需要注意的是，一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。因为行为人并没有逃避法律追究的意图，且事后采取了积极的补救措施。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 被认定为交通肇事逃逸的，即使是轻微剐蹭，也会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。情节严重的，还可能面临治安拘留等更严厉的处罚。
- 如果因逃逸导致交通事故责任无法认定，逃逸方将被推定承担全部责任。这意味着逃逸方可能需要承担更多的经济损失和法律责任。
- 如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。这将对行为人的个人声誉和未来生活产生严重影响。
建议：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。这是每个驾驶者的法定义务，也是避免不必要的法律纠纷和经济损失的关键。
- 即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场。因为一旦被认定为逃逸，将面临严重的法律后果。而且，通过积极协商和处理，往往能够更快地解决问题，减少矛盾升级的可能性。
综上所述，轻微剐蹭后双方都走了是否算逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。