碰了人家的车后走了，是否算逃逸，这主要取决于你的主观意图和具体行为。以下是几种可能的情况及对应的法律分析：

1. 明知发生碰撞且故意逃离：

   • 如果你在碰撞后明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任而故意驾车或弃车逃离现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。无论事故造成的损失大小，只要是故意离开，都符合逃逸的构成要件。
   • 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，你可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。同时，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，导致你需要自行承担民事赔偿责任。

2. 不知情或无逃避意图：

   • 如果你并不知晓自己碰了车，或者虽然内心有短暂的不安但并未实际逃离现场，而是留在原地等待处理，或者虽离开但随后及时返回并配合处理，这些情况通常不被认定为肇事逃逸。
   • 特殊情况：如因环境嘈杂、车辆隔音好等原因导致你未察觉到碰撞，或者因紧张、不知所措而短暂离开但随即返回，这些都不应被视为逃逸。但如果有证据表明你应该知道事故的发生（如车辆有明显碰撞痕迹、听到撞击声等），却故意装作不知道而离开，则可能被视为肇事逃逸。

3. 有合理离开理由且事后承担责任：

   • 在某些特殊情况下，如车内有人突发重病急需送医，你在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。关键在于你是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。
   • 法律建议：即使你有合理的离开理由，也建议你在离开前尽可能留下详细的联系方式和事故情况说明，以便后续联系和处理。同时，事后应尽快与对方车主或交通管理部门联系，说明情况并承担相应责任。

法律建议与提醒：

• 为避免不必要的法律纠纷和风险，建议你在发生交通事故后立即停车、保护现场、及时救助受伤人员（如果有的话），并向公安机关交通管理部门报告。
• 如果你确实因为某些特殊原因需要暂时离开现场，请务必留下真实信息和联系方式，以便后续联系和处理。
• 记住，逃避不是解决问题的办法。面对交通事故，积极应对、妥善处理才是明智之举。

如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于刑事辩护和交通事故领域的律师，我会尽我所能为你提供专业、全面的法律服务。