车发生刮蹭后，若驾驶人确实不知道刮蹭发生而叫亲人到场后离开，一般不算肇事逃逸；但若有证据表明驾驶人应当知道却装作不知离开，则可能被认定为肇事逃逸。以下从不同角度为您详细分析：

一、是否构成肇事逃逸的认定标准

肇事逃逸的认定关键在于当事人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。若能证明驾驶人确实不知道刮蹭发生，就不具备逃逸的主观故意，通常不认定为肇事逃逸。例如，车辆较大、刮蹭声音小未引起注意，或事发时周边环境嘈杂、视线受阻等情况，驾驶人可能在不知情状态下正常驶离现场。

然而，是否知情不能仅靠驾驶人单方面说辞，需要结合具体证据判断。交警会通过勘查事故现场、调取监控视频、询问目击证人等方式，综合认定驾驶人当时是否应当知道刮蹭发生。若有证据表明驾驶人应当知道但故意装作不知离开，仍可能被认定为肇事逃逸。

二、不同情形下的法律后果

1. 不知情离开：

   • 若驾驶人确实不知情而离开，一般不构成肇事逃逸。但驾驶人应在得知刮蹭事实后，及时返回现场处理或主动联系对方协商解决，以避免后续纠纷。
   • 即使不构成逃逸，驾驶人也可能需要根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任，如受损车辆的维修费用等。

2. 知情后离开：

   • 若驾驶人明知发生了刮蹭事故，却为逃避法律追究而逃离现场，便构成逃逸。逃逸者通常负事故全部责任，需承担对方车辆维修等费用。
   • 若逃逸导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，驾驶人还可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至承担刑事责任。

三、法律建议

1. 发生刮蹭后应立即停车：无论是否知情，驾驶人都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。这样可以确保自己的合法权益得到保障，也能有效维护道路交通的安全和秩序。
2. 积极配合调查：若驾驶人确实不知情而离开，应在得知刮蹭事实后，积极配合交警调查，提供行车记录仪记录、实际路况描述等证据，以证明自己确实不知情。
3. 主动协商解决：无论是否构成逃逸，驾驶人都应主动与对方协商解决赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷和额外损失。

在处理此类交通事故时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。