发生刮蹭伤痕不明显后下车查看但走了，是否算逃逸，需分情况讨论：

1. 若您确实未察觉刮蹭或伤痕不明显导致您未意识到事故发生：

   • 在这种情况下，由于您主观上没有逃避法律责任的故意，因此通常不会被认定为交通肇事逃逸。但需要注意的是，“未发现”或“未意识到”并非仅凭您的单方陈述就能确定，而是需要有相应的证据来支撑。例如，如果刮擦程度非常轻微，没有产生明显的碰撞声音和震动，或者车辆没有出现明显的损坏痕迹，且您能提供合理的解释和证据（如行车记录仪视频、证人证言等），那么警方在调查后可能会认定您确实不知情。
   • 法律后果：如果最终被证实您确实是在不知情的情况下驶离现场，通常不会面临交通肇事逃逸的法律处罚。但您仍有义务与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务，以避免可能的民事纠纷。

2. 若您已察觉刮蹭或伤痕，但选择离开现场以逃避责任：

   • 在这种情况下，由于您主观上具有逃避法律责任的故意，因此会被认定为交通肇事逃逸。逃逸行为不仅违反了交通法规，还可能对受害者造成进一步的伤害和损失。
   • 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，您将面临严厉的法律处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸方将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。若造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能承担刑事责任，如交通肇事罪等。

给您的一些建议：

• 保持警惕：在行驶过程中，请时刻保持警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果发生刮蹭等事故，请立即停车查看情况。
• 冷静应对：如果不幸发生交通事故，请冷静处理。立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。同时，与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务。
• 保留证据：为了证明自己的清白和避免不必要的纠纷，建议您在行车过程中安装行车记录仪等设备，以记录行车过程中的情况。如果发生事故，请及时保留相关证据（如照片、视频、证人证言等）。

总之，发生刮蹭伤痕不明显后下车查看但走了是否算逃逸，需根据具体情况进行细致分析。无论何种情况，都请您积极履行相关义务，确保自己和他人的安全与权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。