结论：轻微刮蹭走开后发现有划痕又返回，是否算逃逸需视具体情况而定，关键在于是否“明知”事故发生并“故意逃离”现场。以下从不同角度进行分析：
一、构成逃逸的情况
明知事故发生却故意离开：
- 如果当事人在轻微刮蹭后，立即或稍后意识到发生了事故，但出于逃避法律责任、害怕承担后果等原因，故意驾车或弃车逃离现场，即使后来返回，这种行为仍可能被认定为逃逸。因为“逃离”行为已经发生，且主观上存在故意。
- 例子：驾驶人感觉到车辆有轻微碰撞，下车查看后发现刮蹭了其他车辆，但未留下任何联系方式或采取其他措施，直接驾车离开。即使后来返回，这种行为仍可能被视为逃逸。
离开现场时间较长且未采取合理措施：
- 如果当事人在离开现场后较长时间才返回，且在这段时间内未采取任何合理措施（如报警、联系对方车主等），导致对方无法及时获得赔偿或造成其他不必要的麻烦和损失，这种行为也更可能被认定为逃逸。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情且及时返回：
- 如果刮蹭程度非常轻微，驾驶人在驾驶过程中没有察觉到碰撞，继续正常行驶离开了现场。但在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知等）发现刮蹭后，立即返回现场并主动联系对方车主说明情况，这种行为一般不被认定为逃逸。因为驾驶人缺乏“明知”和“故意逃离”的主观意图。
- 例子：驾驶人在行驶过程中未感觉到任何异常，继续行驶了一段距离后，通过查看行车记录仪发现刮蹭了其他车辆，立即返回现场并主动联系对方车主协商处理。
离开现场时间短暂且合理：
- 如果当事人在离开现场后短时间内返回，且能够提供合理证据证明自己当时确实不知情（如行车记录仪视频、现场照片等），且离开现场的行为是出于合理原因（如紧急就医、寻找安全停车地点等），这种行为也不太可能被认定为逃逸。
三、法律后果与责任承担
- 若被认定为逃逸：当事人将面临一系列法律责任。在民事层面，可能需要承担对受损方的赔偿责任；在行政层面，可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。
- 若不被认定为逃逸：当事人则只需根据事故责任承担相应的民事赔偿责任，不会面临行政处罚或刑事处罚。
四、建议与应对措施
- 发生事故后立即停车：无论事故大小，驾驶人在发生交通事故后都应立即停车，保护现场。
- 主动协商或报警：在确保安全的前提下，双方当事人可以自行协商解决事故责任及赔偿问题。如果协商不成，或者事故涉及其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等），则应当立即报警，等待交警到场处理。
- 保留证据：驾驶人应保留好所有可能的证据材料（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时用于证明自己的清白或承担相应责任。
- 及时返回并说明情况：如果驾驶人在离开现场后发现刮蹭，应尽快返回现场并主动联系对方车主说明情况，协商处理事故。
总结：轻微刮蹭走开后发现有划痕又返回是否算逃逸，需根据具体情况进行判断。关键在于驾驶人是否“明知”事故发生并“故意逃离”现场。如果不确定自己的行为是否会被认定为逃逸，建议尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方车主协商处理事故。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。