结论：轻微刮碰后，天黑下车没看清楚，回家后发现车辆有划痕再返回现场，是否算逃逸关键在于是否明知发生事故并故意逃离。以下从不同角度详细分析：

一、逃逸的认定标准

1. 一般认定为逃逸的情况：

   • 如果当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律追究而驾车或弃车逃离事故现场，即构成交通肇事逃逸。例如，司机在刮擦后察觉到碰撞声或车辆异常，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。

2. 不认定为逃逸的情况：

   • 如果当事人确实不知道发生了轻微刮擦事故而驶离现场，则通常不被认定为逃逸。就像您描述的情况，天黑视线不佳，下车时未察觉到碰撞或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。

二、逃逸的法律后果

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
• 逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。这意味着，如果被认定为逃逸，您可能需要承担对方车辆的维修费用等经济损失。

三、应对建议

1. 立即停车查看：

   • 在发生轻微刮擦事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。这有助于避免后续的纠纷和法律风险。

2. 积极协商处理：

   • 与对方车主协商处理赔偿事宜。如果双方能达成一致，可以签订书面协议，明确赔偿金额和方式，以避免不必要的法律纠纷。

3. 及时报警等待处理：

   • 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证人证言等证据来认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

4. 保留证据：

   • 在返回现场后，如果可能的话，尽量保留相关证据，如拍照、录像等，以证明自己并非故意逃离现场。这些证据在后续的处理中可能会起到关键作用。

总结与启示：在发生轻微刮擦事故后，关键在于是否明知发生事故并故意逃离。如果您确实不知道发生了事故而离开现场，通常不被认定为逃逸。但为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议您在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。