结论：轻微刮了别人车没感觉走了，是否算逃逸，关键在于你是否明知发生了事故并故意逃离。若确实不知情而离开，一般不构成逃逸；但若明知或应知发生事故却逃离，则构成逃逸。
详细分析：
不知情离开的情况：
- 定义与判断：如果你在轻微刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意。这种情况可能发生在夜间、视线不佳或周围噪音大等条件下，导致你未能察觉到刮擦的发生。
- 法律后果：在此情况下，你离开现场通常不被认定为逃逸，因此不会面临逃逸相关的法律处罚。但需要注意的是，如果后续你得知了事故情况，应及时与对方联系并协商处理，以避免不必要的纠纷。
知情却逃离的情况：
- 定义与判断：如果你在刮擦后察觉到了碰撞，或者根据现场情况（如刮擦痕迹明显、有碰撞声响等）应当知道发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为就明确构成了逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。此外，逃逸行为还可能导致保险公司拒绝赔偿，使你自行承担全部经济损失。
应对建议：
- 立即停车查看：在发生轻微刮擦事故后，无论你是否意识到事故的发生，都建议立即停车查看对方车辆受损情况。这有助于明确事故责任，并避免后续不必要的纠纷。
- 积极协商处理：如果确认发生了事故，应与对方车主积极协商处理赔偿事宜。若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
- 及时报警等待处理：若无法协商解决或对方车主不在现场，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
特殊情况说明：
- 如果你在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使你最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
总之，轻微刮了别人车没感觉走了是否算逃逸，需根据具体情况进行判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。