结论：车辆挂靠司机工作受伤，工伤认定是否需要先等仲裁确认劳动关系，需分情况讨论。

分析如下：

1. 若司机与挂靠单位之间存在明确的劳动关系：

   • 在这种情况下，司机无需通过仲裁来确认劳动关系。一旦发生工伤事故，司机或其近亲属可以直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 社会保险行政部门在受理申请后，会进行调查核实，并根据调查结果作出工伤认定决定。

2. 若司机与挂靠单位之间的劳动关系存在争议：

   • 如果司机认为与挂靠单位之间存在劳动关系，但挂靠单位否认，或者双方对劳动关系的存在、性质等存在分歧，那么在这种情况下，司机可能需要先通过劳动争议仲裁来确认劳动关系。
   • 劳动争议仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定，对劳动关系是否存在、性质如何等问题进行裁决。
   • 一旦仲裁裁决确认了劳动关系，司机就可以依据该裁决向社会保险行政部门提出工伤认定申请。

法律背景与建议：

• 法律背景：根据《工伤保险条例》的相关规定，提出工伤认定申请应当提交与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料。因此，劳动关系的确认是工伤认定的重要前提。
• 建议：对于车辆挂靠司机而言，如果发生工伤事故，首先应尝试与挂靠单位协商确认劳动关系。如果协商无果，或者挂靠单位否认劳动关系，那么司机应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以确认劳动关系。同时，司机也可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径，以便更好地维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果司机未先确认劳动关系而直接申请工伤认定，社会保险行政部门可能会以缺乏劳动关系证明材料为由不予受理。
• 如果司机通过仲裁确认了劳动关系，但挂靠单位仍不配合进行工伤认定或赔偿，司机可以依法向人民法院提起诉讼，要求挂靠单位承担相应的法律责任。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。