公司频繁调岗的合法性需根据具体情况综合判断，关键在于调岗是否基于合理的生产经营需要、是否符合法律规定及劳动合同约定，以及是否损害了劳动者的合法权益。以下从合法与不合法两种情形，以及劳动者的应对措施三个角度进行详细分析：
合法情形
基于法律规定：
- 根据《劳动合同法》第四十条，若劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任，用人单位有权解除劳动合同。因此，在员工确实无法胜任当前工作的情况下，公司出于帮助员工适应工作的目的进行合理调岗，即使频繁，也可能被认定为合法。例如，员工持续未能完成销售任务，经评估后先调至销售支持岗位，再调至后勤岗位，这种调岗有充分依据，且符合法律对于调岗合理性的要求。
基于合同约定：
- 若劳动合同中明确规定了用人单位可根据生产经营需要对员工进行调岗，且调岗行为是基于企业合理需求，未对劳动者权益造成实质性不利影响，则此调岗通常合法。如制造企业因订单变化调整生产线，将员工调至相关岗位，既符合合同约定，也满足了经营需求。
不合法情形
缺乏合理理由：
- 公司若无合理的生产经营需要，仅为了逼迫员工辞职或降低用工成本而频繁调岗，属不合法行为。例如，为规避经济补偿金而频繁调岗，使员工难以适应新岗位从而主动离职，这种调岗行为缺乏合理性，且可能损害员工权益。
变更合同未协商一致：
- 根据《劳动合同法》第三十五条，变更劳动合同内容需用人单位与劳动者协商一致，并采用书面形式。若公司频繁调岗未与员工协商达成一致，或未采用书面形式变更劳动合同，则此调岗不合法。如公司未经沟通直接将员工从行政岗位调至一线生产岗位，且员工不同意，公司仍强制调岗，即违反了法律对于劳动合同变更的规定。
调岗具有歧视性、侮辱性：
- 若调岗行为带有歧视性、侮辱性，明显损害劳动者尊严和权益，亦属不合法。例如，员工怀孕或休产假回来后，将其从管理岗位调至清洁岗位，这种调岗行为可能构成歧视，侵犯了员工的合法权益。
劳动者应对措施
- 若劳动者认为公司频繁调岗不合法，首先应与公司协商解决，表达自己的诉求和理由，争取达成一致意见。
- 协商不成时，可向劳动监察部门投诉，由劳动监察部门对公司进行调查和处理。
- 劳动者还可以申请劳动仲裁来维护自身合法权益，通过法律途径解决争议。
综上所述，判断公司频繁调岗是否合法，需综合考虑调岗的合理性、法律依据、合同约定以及是否损害劳动者权益等多方面因素。劳动者在面对频繁调岗时，应了解自己的权利，并根据具体情况采取相应措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。