1. 核心结论：工伤十级后四年，劳动者可以主动解除劳动合同，且一般情况下不需要向用人单位支付赔偿。

2. 详细分析：

   • 劳动者主动解除劳动合同的权利： 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动者在工伤十级后，无论经过多少年，都有权根据自己的意愿和实际情况主动提出解除劳动合同。这是劳动者的基本权利，不受工伤等级和时间的限制。
   • 解除劳动合同后的赔偿问题：
     • 一次性伤残补助金：在工伤发生时，劳动者已经根据伤残等级获得了一次性伤残补助金，这部分赔偿与劳动合同的解除无关。
     • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：如果劳动者在工伤十级后主动解除劳动合同，除了已经获得的一次性伤残补助金外，还可以根据省、自治区、直辖市人民政府的规定，获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两项补助金是对劳动者因工伤导致的医疗和就业能力下降的补偿，与劳动合同的解除直接相关。
     • 无需向用人单位支付赔偿：在劳动者主动解除劳动合同的情况下，除非劳动者存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的过错情形（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职等），否则劳动者不需要向用人单位支付任何赔偿。

3. 法律建议：

   • 了解当地政策：由于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，因此劳动者在解除劳动合同前，应了解当地的具体政策，以便准确计算自己应获得的赔偿金额。
   • 遵循法定程序：无论劳动者还是用人单位提出解除劳动合同，都必须遵循法定程序，确保所有手续合法合规。这包括提前通知、办理离职手续、结算工资和赔偿等。
   • 保留相关证据：在解除劳动合同的过程中，劳动者应保留好与工伤、劳动合同解除相关的所有证据，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、劳动合同、解除劳动合同通知书等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将成为关键。

4. 可能法律后果：

   • 如果劳动者未遵循法定程序解除劳动合同：可能导致解除行为无效，劳动者可能需要继续履行劳动合同或承担违约责任。
   • 如果用人单位拒绝支付应得的赔偿：劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。

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