核心结论：工伤十级员工因无法胜任原岗位而离职，需向公司提交的资料主要包括离职申请、工伤认定及鉴定相关材料、医疗证明等，具体如下：

1. 离职申请：

   • 这是最基本的文件，表明你因个人原因（即无法胜任原岗位）而提出离职。离职申请可以是书面的，也可以是电子形式的，但为了确保有据可查，建议采用书面形式，并明确离职的原因和日期。

2. 工伤认定决定书及劳动能力鉴定结论书：

   • 工伤认定决定书是证明你受伤属于工伤的官方文件。
   • 劳动能力鉴定结论书则明确了你的工伤等级（在此为十级），这是你因工伤无法胜任原岗位的重要依据。

3. 医疗证明或诊断书：

   • 提供由医疗机构出具的医疗证明或诊断书，证明你因工伤导致的身体状况确实无法胜任原岗位的工作。这可以包括医生的建议、治疗记录、康复情况等。

4. 其他可能需要的文件：

   • 根据公司的具体规定或当地劳动法律法规的要求，可能还需要提供其他相关文件，如离职交接清单、工作交接证明等。

额外建议：

• 在提交这些资料之前，建议先与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解公司对于离职的具体要求和流程。
• 确保所有提交的文件都是真实、有效、完整的，以避免因文件问题而导致的离职延误或纠纷。
• 如果在离职过程中遇到任何问题或纠纷，如公司拒绝接收你的离职申请或拒绝支付应得的工伤待遇等，可以及时寻求法律援助或向当地劳动监察部门投诉。

核心前提：你已因工伤被鉴定为十级伤残，且因该伤残无法胜任原岗位的工作，因此决定离职。在离职过程中，你需要确保自己的权益得到保障，同时遵守公司的离职流程和当地劳动法律法规的规定。