核心结论：若公司因工伤十级不配合盖章导致无法提交资料，您可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径解决，具体如下：

1. 与公司协商
   首先尝试与公司友好沟通，明确告知其配合盖章是法定义务。根据《工伤保险条例》第十七条，用人单位应在事故发生后30日内申请工伤认定；若未申请，职工或其近亲属可在1年内直接向社保部门提出申请。此时，您可要求公司出具书面说明（如加盖公章的《情况说明》），证明其拒绝配合的原因，作为后续维权证据。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提交以下材料：

   • 劳动关系证明（如劳动合同、工资流水、工牌等）；
     
   • 工伤事实证据（如医疗记录、同事证言、事故现场照片等）；
     
   • 公司拒绝盖章的证据（如聊天记录、录音、书面拒绝函等）。
     劳动监察部门会介入调查，责令公司限期改正；若公司仍不配合，可能面临行政处罚。

3. 申请劳动仲裁确认劳动关系
   若公司否认劳动关系（常见拖延手段），可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认劳动关系。仲裁裁决生效后，凭裁决书可直接向社保部门申请工伤认定，无需公司盖章。
   需准备材料：仲裁申请书、身份证明、劳动关系证据（如前所述）。

4. 直接向社保部门申请工伤认定
   根据《工伤保险条例》第十八条，若公司未在30日内申请工伤认定，您可在1年内自行申请。此时需提交：

   • 工伤认定申请表；
     
   • 劳动关系证明（如仲裁裁决书、劳动合同等）；
     
   • 医疗诊断证明或职业病诊断证明书。
     重点：若公司拒绝提供劳动关系证明，可提交前述仲裁裁决书或劳动监察部门的调查结论作为替代。

5. 后续赔偿维权
   工伤认定后，若公司未依法支付十级伤残待遇（如一次性伤残补助金、医疗费等），可再次申请劳动仲裁，要求公司按《工伤保险条例》第三十七条支付赔偿。若对仲裁结果不服，可向法院起诉。

行动建议：

1. 优先通过劳动监察投诉或仲裁确认劳动关系，打破公司拖延策略；
   
2. 保留所有沟通记录（如微信、邮件、录音）作为证据；
   
3. 若公司存在恶意拖延，可同步向当地工会或法律援助中心求助。
   

如有进一步细节（如公司拒绝盖章的具体理由、是否已离职等），可随时补充说明，我会为您细化方案。