核心结论：工伤十级且原岗位胜任不了时，不需要提前写辞职申请，但需根据具体情况选择合适处理方式。以下是具体分析：

1. 从法律权益保护角度
   根据《工伤保险条例》第三十七条，工伤十级职工享有“一次性伤残补助金”（7个月本人工资），若劳动合同期满终止或职工主动解除劳动合同，还可主张“一次性工伤医疗补助金”和“一次性伤残就业补助金”（具体标准由省级政府规定）。
   关键点：若您主动提前写辞职申请，可能被认定为“个人原因离职”，导致无法主张后两项补助金。因此，不建议直接辞职，而应通过合法程序解除劳动关系。

2. 从岗位调整与协商角度
   若因工伤无法胜任原岗位，您可依据《劳动合同法》第四十条与用人单位协商调岗。若协商不成，用人单位需提前30日书面通知或支付1个月工资（代通知金）后解除合同，并支付经济补偿金（N个月工资，N为工作年限）。
   操作建议：

   • 书面告知单位您的工伤情况及无法胜任原岗位的医学证明（如劳动能力鉴定结论）；
     
   • 要求单位提供合适岗位或协商解除合同；
     
   • 若单位拒绝协商，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 从主动离职的例外情形角度
   若您因个人原因（如转行、家庭等）希望离职，且不介意放弃一次性伤残就业补助金，可提前30日提交书面辞职申请。但需注意：

   • 辞职申请中无需详细说明工伤原因，避免被单位利用；
     
   • 确保单位已为您申报工伤并支付一次性伤残补助金后再离职。

温馨提示：工伤处理涉及程序性要求（如1年内申请工伤认定、劳动能力鉴定等），建议保留所有医疗记录、工伤认定决定书等证据。若对具体操作有疑问，可直接向我咨询，我会结合您所在省份的补助标准提供详细方案。