结论：抵押公司要把车开走，一般需要出示合同或相关证明文件，以证明其有权对抵押车辆进行处置。但具体是否需要出示以及出示何种文件，还需根据抵押合同的具体约定、抵押权的设立情况以及相关法律法规的规定来确定。
分析说明：
抵押合同约定：
- 抵押合同是抵押权设立的基础，其中会明确约定抵押权人的权利、抵押物的处置方式等。如果抵押合同中明确规定了抵押权人在特定情况下有权直接开走抵押车辆，并且无需额外出示其他文件，那么抵押公司可能只需依据合同约定行事。
- 但通常情况下，为了保障抵押人的合法权益，抵押合同会要求抵押权人在行使权利时出示相关证明文件，以证明其权利的合法性和有效性。
抵押权设立情况：
- 抵押权的设立需要依法进行登记或交付（对于动产如车辆，通常是通过交付权利凭证或办理登记来设立抵押权）。如果抵押权已经依法设立，并且抵押公司能够证明其是合法的抵押权人，那么其有权对抵押车辆进行处置。
- 在行使权利时，抵押公司可能需要出示抵押权设立的相关证明文件，如抵押登记证书、抵押合同等，以证明其权利的合法性和有效性。
相关法律法规规定：
- 根据《民法典》等相关法律法规的规定，抵押权人在行使抵押权时，应当遵循法定程序，不得损害抵押人的合法权益。
- 如果抵押公司未经合法程序或未经抵押人同意擅自开走抵押车辆，可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
特殊场景：
- 如果抵押车辆存在争议或抵押权存在瑕疵（如抵押合同无效、抵押权未依法设立等），那么抵押公司可能无法直接开走车辆，而需要通过法律途径解决争议或确认抵押权的合法性。
- 在某些情况下，如抵押人严重违约或抵押物面临严重损失风险时，抵押公司可能根据合同约定或法律法规的规定，采取紧急措施保护抵押物，但这通常也需要遵循一定的程序和规定。
后续行动建议：
- 如果您作为抵押人，对抵押公司的行为有疑问或担忧，建议首先查看抵押合同的具体约定，了解抵押权人的权利和义务。
- 如果抵押公司未经合法程序或未经您同意擅自开走车辆，您可以及时报警或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
- 如果您对抵押权的设立、行使或争议解决等方面有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。