不可以直接拿着抵押合同去对方家开走汽车。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

法律程序角度

1. 抵押权的实现方式：

   • 根据相关法律规定，抵押权的实现通常需要通过法律程序进行，如协商、拍卖或变卖抵押物等。直接开走抵押车辆可能构成对抵押人财产权的侵犯，除非合同中有特别约定且该约定不违反法律法规的强制性规定。

2. 合同约定：

   • 抵押合同中可能会约定抵押权人在特定条件下的权利，包括抵押物处置方式。但即便合同中有相关约定，也需确保该约定合法有效，并且不违反公序良俗。直接开走车辆可能并非合同约定的合法处置方式。

实际操作角度

1. 避免冲突：

   • 直接前往对方家开走车辆可能引发不必要的冲突和纠纷，甚至可能导致法律责任。在处理此类问题时，应保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。

2. 合法途径：

   • 如果抵押到期后，抵押人未能履行还款义务，抵押权人可以通过与抵押人协商、向法院提起诉讼或申请仲裁等合法途径来维护自己的权益。在获得法院判决或仲裁裁决后，可以依法对抵押物进行处置。

法律后果角度

1. 侵权责任：

   • 如果未经抵押人同意或未通过法律程序直接开走车辆，可能构成对抵押人财产权的侵犯，需要承担相应的侵权责任。

2. 刑事责任：

   • 在极端情况下，如果直接开走车辆的行为被认定为盗窃或抢劫等犯罪行为，还可能面临刑事责任的追究。

建议

1. 审查合同：

   • 首先，应仔细审查抵押合同中的相关条款，了解自己在抵押到期后的权利和义务。

2. 与抵押人协商：

   • 尝试与抵押人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果协商无果或抵押人拒绝履行还款义务，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的权益。

如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。