结论：自离未按限期返岗是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若员工无正当理由擅自离职且未按限期返岗，可能构成违法解除劳动合同或违反公司规章制度，但具体还需结合劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规来综合分析。

分析说明：

1. 从劳动合同角度：

   • 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。若劳动合同中明确规定了员工离职的程序和返岗要求，员工擅自离职且未按限期返岗，则可能违反了劳动合同的约定，构成违约行为。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位（在试用期内提前三日通知）。若员工未按照此规定通知用人单位即擅自离职，可能面临承担违约责任的风险。

2. 从公司规章制度角度：

   • 公司规章制度是用人单位为了维护正常的生产经营秩序、保障劳动者权益而制定的内部管理规范。若公司规章制度中明确规定了员工离职和返岗的相关要求，员工擅自离职且未按限期返岗，则可能违反了公司规章制度，用人单位有权依据规章制度进行处理。
   • 需要注意的是，公司规章制度必须合法、合理且经过民主程序制定，并已向劳动者公示或告知，否则可能不具有法律效力。

3. 从法律法规角度：

   • 在一般情况下，员工擅自离职且未按限期返岗，并不直接构成违法犯罪行为。但是，如果员工的离职行为给用人单位造成了重大损失，或者员工在离职过程中存在盗窃、侵占公司财物等违法行为，则可能面临法律责任。
   • 此外，如果员工与用人单位之间存在劳动争议，如工资支付、社会保险缴纳等问题，员工应当通过合法途径解决争议，而不是擅自离职。

法律建议：

• 对于员工：在离职前，应当仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解离职的程序和要求。如有离职意愿，应当提前与用人单位沟通，并按照规定办理离职手续。若因特殊原因无法按时返岗，应当及时与用人单位协商并说明情况。
• 对于用人单位：应当制定合法、合理的规章制度，并明确告知劳动者。在员工离职时，应当按照法律法规和规章制度的规定处理离职事宜，避免引发不必要的劳动争议。若员工擅自离职且未按限期返岗，用人单位可以依据规章制度进行处理，但应当注意处理方式的合法性和合理性。

后续行动建议：

• 若您作为员工面临此类情况，建议先与用人单位沟通协商，了解离职的具体要求和后果。若无法协商一致，可以寻求劳动仲裁或法律诉讼等合法途径解决争议。
• 若您作为用人单位遇到员工擅自离职且未按限期返岗的情况，建议先依据公司规章制度进行处理，并保留好相关证据。若员工行为给用人单位造成了损失，可以依法追究其赔偿责任。

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