针对您在公司工作了10年却未签订劳动合同的情况，我理解您的担忧和困惑。根据相关法律法规，即便长期未签书面劳动合同，只要存在事实劳动关系，您的权益依然受到法律保护。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、确认事实劳动关系
首先，您需要收集并整理能够证明您与公司存在事实劳动关系的证据。这些证据包括但不限于：
- 工资支付凭证：如工资条、银行转账记录等，这些能证明公司定期向您支付工资。
- 工作证、考勤记录：这些能证明您在公司的工作身份和出勤情况。
- 同事证言：如果有同事愿意为您作证，他们的证言也是有力的证据。
- 其他相关证据：如工作邮件、项目合同、客户反馈等，这些也能间接证明您在公司的工作经历。
二、法律后果与权益维护
视为已订立无固定期限劳动合同
- 根据《劳动合同法》的规定，自用工之日起满一年未签书面劳动合同，即视为双方已订立无固定期限劳动合同。这意味着，您与公司之间已经自动形成了无固定期限的劳动关系。
- 您有权要求公司补签书面的无固定期限劳动合同，并明确约定劳动报酬、工作内容、工作地点等关键条款。
双倍工资赔偿问题
- 虽然《劳动合同法》规定了用人单位未签书面劳动合同应支付双倍工资，但这一权益受到仲裁时效的限制，通常为一年。因此，对于您10年前未签合同的情况，主张双倍工资差额的请求可能因时效已过而难以获得支持。
社保权益
- 公司有义务为您缴纳社会保险费，这是法定义务，不因未签订劳动合同而免除。
- 如果公司未依法为您缴纳社保，您可以向社保费征收机构投诉，要求其补缴并加收滞纳金。如果公司逾期不缴，还将面临行政处罚。
解除劳动合同的补偿或赔偿
- 如果您以公司未依法缴纳社会保险费等法定理由解除劳动关系，您有权要求公司支付经济补偿。经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。
- 如果公司违法解除劳动关系，您可以要求公司支付二倍经济补偿作为赔偿金。
三、解决途径
协商解决
- 我建议您首先尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求，如补签无固定期限劳动合同、补缴社保等。通过友好协商，往往能够更快地解决问题。
保留证据
- 在协商过程中，务必收集并保留相关证据，以备后续使用。这些证据将有助于您在维权过程中证明自己的主张。
调解
- 如果协商不成，您可以向企业劳动争议调解委员会或基层人民调解组织申请调解。调解是一种相对温和且高效的解决方式，有助于双方达成共识。
仲裁与诉讼
- 如果调解不成或达成协议后公司不履行，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，除法律另有规定外，您还可以向人民法院提起诉讼。
寻求法律援助
- 在处理过程中，如果您遇到任何困难或疑问，我建议您寻求专业律师的帮助。律师能够为您提供法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
四、建议与总结
- 增强法律意识：我建议您在未来的工作中，更加注重保护自己的合法权益，及时与公司签订书面劳动合同，并保留好相关证据。
- 积极维权：面对公司的不当行为，不要害怕或退缩。您有权依法维护自己的权益，通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径解决问题。
- 咨询专业人士：在处理过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，及时咨询专业律师或法律援助机构，以获取更具体的法律帮助。
总之，尽管您与公司长期未签书面劳动合同，但只要存在事实劳动关系证据，您的权益依然受到法律保护。我建议您尽快采取行动，与公司沟通并咨询专业法律人士以获取更具体的法律帮助。