结论：在公司干了10年，合同到期公司不续签劳动合同，您有权获得相应的经济补偿，并可以依据法律规定维护自己的合法权益。

一、经济补偿的法律依据与计算

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式如下：

1. 经济补偿的计算标准：

   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
   • 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 具体计算：

   • 您在公司工作了10年，因此，公司应向您支付10个月工资的经济补偿。
   • 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资 = 10 × 月工资（劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）

二、您的权利与维权途径

1. 与公司协商：

   • 首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司按照法律规定支付经济补偿。

2. 申请劳动仲裁：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿。
   • 劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。

3. 提起诉讼：

   • 如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

三、注意事项

1. 保留证据：

   • 在与公司协商或申请劳动仲裁、提起诉讼前，请务必保留好与公司的劳动合同、工资单、工作证明等相关证据，以便在维权过程中使用。

2. 及时行动：

   • 劳动争议的仲裁时效为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，请务必在时效期内及时行动，以免丧失维权机会。

3. 寻求专业帮助：

   • 在处理劳动争议过程中，如果您感到困惑或无助，可以寻求专业律师的帮助。作为专注于劳动仲裁领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务。

四、后续行动建议

1. 与公司沟通：

   • 尝试与公司进行友好沟通，明确表达您的诉求和依据，看是否能够达成和解。

2. 准备材料：

   • 如果沟通无果，开始准备申请劳动仲裁所需的材料，包括劳动合同、工资单、工作证明等。

3. 申请劳动仲裁：

   • 向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照仲裁委员会的要求参与仲裁程序。

4. 考虑诉讼：

   • 如果对仲裁结果不满意，及时咨询律师，考虑是否提起诉讼以进一步维护自己的权益。

作为任印好律师，我建议您在处理此类劳动争议时保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。