结论：是否算签了两次固定期限合同，需根据具体情况来判断，主要看两次签订合同的主体是否具有法律上的独立性以及合同签订的背景和目的。
分析如下：
合同签订主体的独立性：
- 如果a子公司和b子公司是集团内具有独立法人资格的子公司，且它们各自独立承担民事责任，那么与它们分别签订的合同，在法律上是被视为与两个不同的主体签订的。因此，在这种情况下，与a子公司和b子公司分别签订固定期限合同，确实算作签了两次固定期限合同。
合同签订的背景和目的：
- 如果虽然与a子公司和b子公司分别签订了合同，但实际上这是集团为了内部管理、税务筹划或其他特定目的而进行的安排，且从实质上看，这两个合同是相互关联、作为一个整体来考虑的，那么可能不会被简单地认定为签了两次独立的固定期限合同。不过，这种情况需要具体的证据和事实来支持，且最终判断需由法院或仲裁机构根据具体情况作出。
法律后果与考量：
- 从劳动法的角度来看，连续签订两次固定期限合同后，劳动者通常有权要求签订无固定期限合同（具体根据当地劳动法律法规而定）。但如果两次合同是与不同的子公司签订的，且这些子公司具有独立的法人资格，那么这一权利可能不会自动产生，除非能够证明这些子公司之间存在关联关系，且这种关联关系影响了劳动者的权益。
- 对于劳动者而言，在与集团内不同子公司签订合同时，应仔细了解各子公司的法律地位、合同条款以及可能的法律后果，以保护自己的合法权益。
- 对于用人单位（集团或子公司）而言，应确保合同签订的合法性和合规性，避免因为合同签订不当而引发的法律纠纷和劳动风险。
建议：
- 如果您作为劳动者，在与集团内不同子公司签订合同时存在疑虑或担忧，建议您在签订合同前咨询专业律师，了解自己的权利和义务。
- 如果您作为用人单位（集团或子公司）的代表，在安排员工与不同子公司签订合同时，也应咨询专业律师，确保合同签订的合法性和合规性，避免潜在的法律风险。
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