核心结论：发生工伤当时未申请，后续仍可通过一定程序补救以维护自身权益，关键在于及时采取行动并收集好相关证据。以下是具体补救措施及说明：

1. 尽快申请工伤认定

   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第十七条规定，用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 操作建议：即使当时认为不严重，现在也应尽快准备材料向当地社保部门申请工伤认定。所需材料通常包括工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等。

2. 收集并保存证据

   • 重要性：证据是认定工伤和后续维权的关键。由于时间可能已经过去一段时间，部分证据可能难以获取，因此需尽可能收集并保存所有与工伤相关的证据。
   • 证据类型：包括但不限于事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录（包括初诊和后续治疗记录）、工作记录（如考勤记录、工作安排等）、与用人单位沟通记录（如邮件、短信、微信等）等。

3. 与用人单位协商

   • 协商内容：在申请工伤认定的同时，可以尝试与用人单位协商解决工伤待遇问题。协商内容包括但不限于医疗费用、停工留薪期工资、伤残补助金等。
   • 注意事项：协商过程中应保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。同时，可以要求用人单位出具书面协议，明确双方的权利和义务。

4. 申请劳动仲裁或提起诉讼

   • 适用情况：如果与用人单位协商无果，或者用人单位拒绝承担工伤责任，可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
   • 操作建议：在申请劳动仲裁或提起诉讼前，建议咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议和指导。同时，需准备好相关证据材料以支持自己的主张。

5. 关注时效问题

   • 工伤认定时效：如前所述，工伤职工或者其近亲属、工会组织应在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出工伤认定申请。
   • 劳动仲裁时效：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，在协商无果后，应及时申请劳动仲裁以避免超过时效。

总结与建议：发生工伤后即使当时认为不严重未申请工伤认定，后续仍可通过及时申请工伤认定、收集并保存证据、与用人单位协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来补救。在此过程中，建议保持冷静和理性，明确自己的诉求和依据，并咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议和指导。