您好，关于与公司形成劳动关系的条件，这是一个涉及劳动法的重要问题。根据相关法律法规以及实践中的认定标准，与公司形成劳动关系通常需要满足以下几个核心条件：

一、双方主体需适格

首先，用人单位和劳动者必须符合法律、法规规定的主体资格。用人单位方面，它可以是中华人民共和国境内的企业、个体经济组织、国家机关、事业组织、社会团体等各类组织。而劳动者方面，则需年满16周岁，具备劳动权利能力和行为能力，能够独立承担民事责任。

二、具备人身从属性

其次，劳动者与用人单位之间需要存在人身从属性。这意味着用人单位有权对劳动者进行管理，包括但不限于安排工作任务、进行考勤管理、指挥监督工作等。同时，劳动者也有义务遵守用人单位依法制定的各项劳动规章制度，接受用人单位的管理和监督。

三、具备经济从属性

再者，劳动者与用人单位之间还需要存在经济从属性。这主要体现在劳动者提供有报酬的劳动，而用人单位则以工资、奖金、津贴等形式向劳动者支付劳动报酬。这种报酬支付方式和周期能够体现双方的经济关系，如工资发放记录、转账凭证等都可以作为证明双方存在劳动关系的证据。

四、具备组织从属性

最后，劳动者提供的劳动应当是用人单位业务的组成部分。这意味着劳动者从事的工作与用人单位的经营范围直接相关，是用人单位实现其业务目标不可或缺的一环。这种组织从属性也是认定劳动关系的重要依据之一。

特别说明：

值得注意的是，即使双方没有签订书面劳动合同，也不代表就没有劳动关系。根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》等相关规定，只要同时满足上述四个条件，劳动关系依然可以成立。因此，在实际操作中，我们应当更加注重实质要件的审查，而不是仅仅局限于形式上的合同签订。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。