劳动合同关系的成立条件主要包括以下几点：
必须签订劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这是劳动关系成立的基本形式要求。劳动合同应包含用人单位和劳动者双方的基本信息、劳动合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、社会保险的缴纳事宜以及工资等关键条款。
实际用工的发生：劳动关系从用工之日起开始成立。即使劳动合同已经签订，但如果尚未实际用工，劳动关系尚未真正建立。实际用工是劳动关系成立的实质性标准。
主体资格符合法律规定：用人单位和劳动者都必须符合法律、法规规定的主体资格。例如，劳动者必须达到法定年龄，具备劳动能力；用人单位则必须是依法成立并有效存续的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织。
劳动者受用人单位管理并提供有偿劳动：劳动者需要接受用人单位的劳动管理，按照用人单位的安排提供有偿劳动。这是劳动关系成立的重要特征之一。
劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分：劳动者所提供的劳动必须是用人单位业务的组成部分，与用人单位的经营活动直接相关。
在劳动关系成立的过程中，如果用人单位未与劳动者签订劳动合同或者未依法履行相关义务，劳动者可以通过保留工牌、工资条、证人证言等相关证据，依法维护自己的合法权益。如果劳动关系存在争议，劳动者还可以申请劳动仲裁或者向法院提起诉讼来确认劳动关系的存在。
综上所述，劳动合同关系的成立需要满足签订劳动合同、实际用工、主体资格合法、劳动者受管理并提供有偿劳动以及劳动是用人单位业务组成部分等条件。