结论：在劳动仲裁胜了一个请求，公司起诉后，您在答辩时一般不能直接提出仲裁未胜的那个请求，但存在例外情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：答辩范围受限于起诉范围
在劳动争议案件中，当公司对劳动仲裁裁决不服并提起诉讼时，法院的审理范围通常限于公司的诉讼请求。这意味着，如果您在劳动仲裁中提出的某个请求未被支持，而公司并未就该请求提起诉讼，那么在法院审理阶段，您通常不能直接提出该请求作为答辩内容或反诉请求。这是因为法院的审理是围绕公司的诉讼请求进行的，不会主动超出该范围进行审理。
二、例外情况：反诉或增加诉讼请求
尽管存在上述一般原则，但在某些情况下，您仍然有可能在答辩时提出仲裁未胜的请求：
反诉：如果您认为公司在劳动争议中存在其他违法行为，且该违法行为与公司的诉讼请求相关联，您可以在答辩时提出反诉。反诉是一种独立的诉讼请求，它不受公司原诉讼请求的限制。然而，需要注意的是，反诉必须与公司的诉讼请求具有关联性，且必须在法律规定的期限内提出。
增加诉讼请求：在特定情况下，如双方同意或法院认为有必要，您可能有机会在答辩时增加诉讼请求。但这通常需要得到公司的同意或法院的批准，且增加的诉讼请求必须与案件具有关联性。不过，在劳动争议案件中，由于公司已经对仲裁裁决提起了诉讼，因此增加诉讼请求的可能性相对较小。
三、实际操作建议
仔细审查公司起诉状：在收到公司的起诉状后，您应仔细审查其诉讼请求和事实理由，以确定哪些请求是公司提出的，哪些请求是您在仲裁中提出但未被支持的。
咨询专业律师：由于劳动争议案件涉及复杂的法律关系和程序规定，因此建议您在答辩前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和案件事实，为您提供针对性的法律建议和答辩策略。
准备充分证据：无论您是否打算在答辩时提出仲裁未胜的请求，都应准备充分的证据来支持您的答辩主张。这包括与案件相关的劳动合同、工资单、工作记录、证人证言等。
注意答辩期限：在收到公司的起诉状后，您应注意答辩期限，并在规定期限内提交答辩状和相关证据。逾期提交可能会影响您的答辩效果。
最后，如果您在劳动仲裁中有一个请求未被支持，且公司已经就该裁决提起了诉讼，那么在答辩时您通常不能直接提出该请求。但如果您认为有必要提出该请求，或者存在其他相关请求需要提出，建议您及时咨询专业律师，以便根据您的具体情况制定合适的答辩策略。如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。