结论：包工头使用了超龄工人且未签订合同，同时拖欠工资的情况下，工人可以向上面的公司主张工资，但具体能否成功需视情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系分析
劳动关系与劳务关系：
- 通常情况下，超龄工人（如已达到法定退休年龄）与用人单位之间可能不构成劳动关系，而更倾向于构成劳务关系。这是因为超龄工人往往不再具备劳动法意义上的劳动者身份，无法享受劳动法规定的全部权益。
- 然而，如果超龄工人并未享受养老保险待遇或领取退休金，且其工作性质、内容等符合劳动关系的特征，那么也有可能被认定为劳动关系。这种情况下，工人将享有劳动法规定的更多权益。
包工头与公司的关系：
- 包工头通常作为个人或不具备用工主体资格的组织，承接公司的工程项目或劳务任务。在这种情况下，包工头与公司之间可能形成承揽关系、劳务分包关系等。
- 如果公司明知包工头不具备用工主体资格而仍然将工程或劳务分包给其，那么公司可能需要承担一定的法律责任，包括支付工人工资等。
二、工资主张的法律依据
劳务关系下的工资主张：
- 在劳务关系中，工人与包工头之间通常通过口头或书面协议约定工作内容、报酬等事项。如果包工头拖欠工资，工人可以依据协议向包工头主张工资。
- 同时，如果公司作为发包方或受益方，且明知包工头拖欠工资而未采取措施予以制止或纠正，那么工人也可以尝试向公司主张工资，但这一主张的成功与否将取决于具体证据和法院的裁判。
劳动关系下的工资主张：
- 如果超龄工人与包工头或公司之间构成劳动关系，那么工人将享有劳动法规定的工资支付保障等权益。在这种情况下，工人可以直接向包工头或公司主张工资，并可以依据劳动法规定寻求劳动争议仲裁或诉讼等救济途径。
三、实际操作建议
收集证据：
- 工人应尽可能收集与包工头或公司之间的协议、工作记录、工资条等证据，以证明其与包工头或公司之间存在劳务关系或劳动关系，以及包工头拖欠工资的事实。
协商与调解：
- 在主张工资前，工人可以尝试与包工头或公司进行协商或调解，以寻求和平解决纠纷的方式。这有助于节省时间和成本，并维护双方的关系。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，工人可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动争议仲裁。在仲裁过程中，工人需要提交相关证据以支持其主张。
- 如果对仲裁结果不服，工人还可以向法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。
特别提醒：由于每个案件的具体情况都有所不同，因此工人在主张工资时，应根据自己的实际情况和证据情况来选择合适的法律途径和策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。