结论：包工头干亏了无力给农民工发工资时，农民工是否可以找公司要，需视具体情况而定，主要取决于包工头与公司之间的法律关系以及公司是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、包工头与公司为雇佣或劳动关系
若包工头是公司员工：
- 在这种情况下，包工头受公司雇佣或与公司存在劳动关系，其对外招聘农民工并安排工作，可视为公司行为的延伸。
- 若包工头因公司原因（如公司未按时支付工程款、管理不善等）导致无力支付农民工工资，公司应承担相应的法律责任，农民工有权向公司追讨工资。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位（即公司）应当按时足额支付劳动者（包括农民工）工资，不得克扣或者无故拖欠。
- 若公司违反上述规定，农民工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付工资。
二、包工头与公司为承揽或分包关系
若包工头与公司为承揽或分包关系：
- 在这种情况下，包工头作为独立的承包人或分包人，负责完成特定的工作任务，并自行承担经营风险。
- 若包工头因自身经营不善导致无力支付农民工工资，原则上应由包工头自行承担责任，公司不直接承担支付工资的义务。
例外情况：
- 公司存在过错：若公司存在未按时支付工程款、未履行监管职责等过错，导致包工头无力支付工资，公司可能需承担一定的连带责任或补充责任。
- 法律特别规定：在某些特定行业或领域（如建筑行业），法律可能规定公司需对农民工工资支付承担一定的保障责任，即使包工头与公司为承揽或分包关系。
法律依据：
- 根据《保障农民工工资支付条例》等相关规定，建设单位（即公司）应当按照合同约定及时拨付工程款，并将人工费用及时足额拨付至农民工工资专用账户，加强对施工总承包单位按时足额支付农民工工资的监督。
- 若公司违反上述规定，导致农民工工资拖欠，可能需承担相应的法律责任。
三、建议与措施
收集证据：
- 农民工应尽可能收集与包工头、公司之间的合同、工作记录、工资单等证据，以证明自己的劳动关系和工资拖欠情况。
协商解决：
- 在证据充分的情况下，农民工可以尝试与包工头、公司进行协商，寻求和解或达成还款协议。
法律途径：
- 若协商无果，农民工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求包工头或公司支付工资。
- 在必要时，农民工还可以向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。
总结：包工头干亏了无力给农民工发工资时，农民工是否可以找公司要，需根据包工头与公司之间的法律关系以及公司是否存在过错等因素综合判断。在处理此类纠纷时，建议农民工及时收集证据、协商解决，并在必要时寻求法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。