结论：在本公司工作15年因患病医疗期满无法返岗，公司不可以直接单方解除劳动合同，但满足一定条件并遵循法定程序后，可以解除劳动合同。

一、公司不能直接解除劳动合同的原因

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。您已经在公司工作了15年，如果同时满足距法定退休年龄不足五年的条件，那么公司就不能直接依据医疗期满无法返岗这一理由解除劳动合同。

二、公司可以解除劳动合同的条件及程序

即便不满足上述不得解除劳动合同的情形，公司也不能直接单方解除劳动合同，而是需要满足以下条件并遵循法定程序：

1. 医疗期已满：您因患病或非因工负伤，已经享受了法定的医疗期。医疗期的时长根据您的实际工作年限和本单位工作年限确定，具体时长从三个月到二十四个月不等。

2. 不能从事原工作：医疗期满后，您仍然无法从事其原来的工作岗位。

3. 不能从事另行安排的工作：公司尝试为您安排其他适合的工作岗位，但您仍然无法胜任。

4. 履行法定程序：

   • 提前通知：公司需要提前三十日以书面形式通知您本人，说明解除劳动合同的原因及依据。
   • 或支付代通知金：如果公司未提前三十日书面通知，则需额外支付您一个月工资作为代通知金。

三、经济补偿与医疗补助费

如果公司依法解除了劳动合同，还需要向您支付经济补偿金和可能的医疗补助费：

1. 经济补偿金：根据您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资作为补偿；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

2. 医疗补助费：根据相关规定，公司还应发给不低于六个月工资的医疗补助费。对于患重病和绝症的劳动者，分别加付50%和100%的医疗补助费。

四、特殊情况及建议

1. 劳动能力鉴定：如果您认为自己的病情可能构成伤残，可以申请劳动能力鉴定。根据鉴定结果，您可能享有相应的工伤待遇或残疾补偿。

2. 协商解除：在实际操作中，您也可以与公司协商一致解除劳动合同，并签订书面的解除协议。这种情况下，双方可以就经济补偿等事宜进行协商，以达成更有利于您的结果。

3. 维权途径：如果公司违反规定解除劳动合同或未依法支付经济补偿金和医疗补助费，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。

建议：在面对这种情况时，建议您首先与公司进行沟通协商，了解公司的具体意图和解决方案。如果协商无果或公司存在违法行为，您可以及时咨询专业律师（即我本人），通过法律途径维护自己的合法权益。