结论：公司在你辞职后领取你的生育津贴是违法的，且过两年后你仍然有可能要回这笔津贴，但具体能否要回还需根据实际情况判断。

详细分析：

1. 生育津贴的归属与性质：

   • 生育津贴是国家为了保障女职工在生育期间的基本生活和医疗保健需要而设立的一种社会保险待遇。根据相关规定，生育津贴应支付给女职工本人，用于弥补其因生育而暂时中断劳动所造成的收入损失。
   • 因此，生育津贴的归属权明确属于女职工本人，公司无权擅自领取或占有。

2. 公司行为的违法性：

   • 如果公司在你辞职后仍然领取了你的生育津贴，并且没有将这笔津贴支付给你，那么公司的行为就构成了违法。因为公司没有合法依据占有你的生育津贴，这侵犯了你的财产权。

3. 过两年后能否要回生育津贴：

   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。虽然你提到已经过了两年，但并未超过三年的诉讼时效期间，因此你仍然有权向法院提起诉讼，要求公司返还生育津贴。
   • 证据收集：要成功要回生育津贴，你需要收集相关证据来证明公司确实领取了你的生育津贴，并且没有支付给你。这些证据可能包括公司的领取记录、你的工资单、社保缴纳记录等。
   • 实际情况判断：虽然法律上你有权要回生育津贴，但具体能否要回还需根据实际情况判断。例如，如果公司已经破产或无力偿还，那么即使你胜诉，也可能难以实际执行到位。

4. 建议与行动：

   • 与公司协商：首先，你可以尝试与公司进行协商，要求公司返还生育津贴。如果公司同意，那么这是最快捷、最经济的解决方式。
   • 提起诉讼：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求公司返还生育津贴。在提起诉讼前，建议你咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项。
   • 关注时效：虽然目前尚未超过诉讼时效期间，但你也应尽快采取行动，以免因时效问题而丧失胜诉权。

后续思考：

• 在处理此类纠纷时，除了关注法律条款外，还应注重证据的收集和保存。因为证据是证明你主张的关键，没有充分的证据，即使法律上你有权，也可能难以实际维护自己的权益。
• 如果你对法律程序不熟悉或担心自己处理不好，可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。