结论：针对劳务派遣工作完成后员工申请回原单位工作岗位而公司不准的情况，员工可以通过协商、申请劳动争议调解、仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。
详细分析：
协商解决：
- 员工首先可以尝试与原单位进行友好协商，表达自己希望回到原岗位工作的意愿，并了解公司拒绝的具体原因。
- 在协商过程中，员工可以提出自己的合理诉求，如恢复原岗位、提供相应的薪酬待遇等，并寻求双方都能接受的解决方案。
申请劳动争议调解：
- 如果协商无果，员工可以向所在单位或所在地的劳动争议调解组织申请调解。
- 调解组织会依法进行调解，促使双方达成和解协议，从而解决争议。
申请劳动仲裁：
- 若调解不成或员工不愿调解，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在申请仲裁时，员工需要提交仲裁申请书及相关证据材料，如劳务派遣合同、工作证明、与原单位的沟通记录等。
- 仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果裁决支持员工的诉求，原单位需要执行裁决结果。
提起诉讼：
- 如果员工对仲裁裁决不服或仲裁委员会不予受理，员工可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，员工需要提交起诉状及相关证据材料，并按照法院的审理程序进行诉讼。
- 法院将依法进行审理，并作出判决。如果判决支持员工的诉求，原单位需要履行判决义务。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。同时，被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。
- 在劳务派遣关系中，员工与原单位（即劳务派遣单位）之间存在劳动合同关系。因此，当员工希望回到原岗位工作时，应首先与原单位进行沟通协商。
- 如果原单位无正当理由拒绝员工回岗，可能构成违约行为。员工有权依法维护自己的合法权益，包括通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径解决争议。
可能法律后果：
- 如果员工通过合法途径成功维护了自己的权益，原单位可能需要承担恢复原岗位、支付赔偿金等法律责任。
- 如果员工未能通过合法途径解决问题，或者解决问题的过程中存在违法行为，员工可能需要承担相应的法律后果，如被驳回诉讼请求、承担诉讼费用等。
进一步行动建议：
- 在处理此类争议时，员工应保留好相关证据材料，如劳务派遣合同、工作证明、沟通记录等，以便在需要时提供证明。
- 如果员工对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。