结论：受工伤后停工留薪期满劳动合同过期离职，在一定条件下是可以获得赔偿的。具体能否获得赔偿以及赔偿的项目和金额，需根据实际情况来判断。

分析说明：

1. 劳动合同到期终止与工伤赔偿的关系：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工在劳动合同期满时，如果尚未进行劳动能力鉴定或者劳动能力鉴定结论尚未作出，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。这意味着，如果停工留薪期满但工伤职工尚未完成劳动能力鉴定，劳动合同应继续有效，此时离职可能涉及违法解除劳动合同的问题，但不影响工伤赔偿的请求。
   • 如果劳动合同期满时，工伤职工已经完成劳动能力鉴定，且鉴定结论已经作出，那么劳动合同可以依法终止。但终止劳动合同并不意味着工伤职工不能获得工伤赔偿。

2. 工伤赔偿的项目：

   • 工伤赔偿通常包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金（如果符合领取条件）等。这些赔偿项目的领取与劳动合同是否到期无直接关系，而是与工伤职工的伤残等级、是否解除或终止劳动合同等因素有关。
   • 具体来说，一次性伤残补助金是根据工伤职工的伤残等级和本人工资来计算的，与劳动合同状态无关。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金则通常在工伤职工与用人单位解除或终止劳动合同时领取。

3. 离职后获得赔偿的条件：

   • 工伤职工在离职后要获得赔偿，首先需要确保已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定，并确定了伤残等级。
   • 其次，工伤职工需要按照规定的程序向用人单位或工伤保险机构申请赔偿。这通常包括提交相关的证明材料、填写申请表格等。
   • 最后，如果用人单位或工伤保险机构拒绝赔偿或赔偿金额不合理，工伤职工可以通过法律途径来维护自己的权益，如申请劳动仲裁或提起诉讼。

特殊场景：

• 如果工伤职工在停工留薪期满后因工伤导致无法继续从事原工作，且用人单位无法提供适合的工作岗位，那么工伤职工在离职时除了可以获得工伤赔偿外，还可能根据《劳动合同法》的相关规定获得经济补偿。
• 另外，如果用人单位在工伤职工停工留薪期间或劳动合同到期终止时存在违法行为（如未支付工伤待遇、违法解除劳动合同等），工伤职工还可以要求用人单位承担相应的法律责任。

行动建议：

• 如果你或你身边的人遇到了这种情况，建议首先收集并整理好相关的证明材料（如工伤认定书、劳动能力鉴定结论、劳动合同等）。
• 然后，与用人单位或工伤保险机构进行沟通，了解赔偿的具体流程和要求。
• 如果遇到困难或争议，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。