结论：二十年前的工伤若未解决，是否可要求赔偿需分情况讨论，主要取决于是否已进行工伤认定以及是否存在时效中断或中止的情形。
分析说明：
工伤认定时效问题：
- 根据现行《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定的申请时效通常为事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内。但这一规定是针对新发生的工伤事故。
- 对于二十年前的工伤，如果当时未进行工伤认定，且没有时效中断或中止的法定情形（如不可抗力、用人单位故意隐瞒等），那么从法律程序上讲，可能已经超过了工伤认定的申请时效。然而，这并不意味着完全无法获得赔偿，因为实际案件中存在特殊情况处理的先例。
特殊情况处理：
- 如果二十年前的工伤一直未得到解决，且劳动者能够证明存在时效中断或中止的情形（如因用人单位原因未能及时申请工伤认定，或者劳动者因伤病无法自行申请等），那么可能仍然有机会要求赔偿。
- 另外，如果劳动者在二十年间一直持续向用人单位主张权利，或者存在其他能够证明劳动者未放弃索赔权利的证据，也可能构成时效中断，从而允许劳动者继续主张赔偿。
赔偿途径：
- 如果工伤认定已经过期，但劳动者仍然希望获得赔偿，可以考虑通过民事诉讼途径解决。这通常需要劳动者提供充分的证据证明工伤事实、伤害程度以及与用人单位的劳动关系等。
- 在民事诉讼中，法院会根据案件的具体情况，结合相关法律法规和司法解释，对劳动者的赔偿请求进行审理和判决。
行动建议：
- 收集证据：首先，你需要尽可能收集与二十年前的工伤相关的证据，包括医疗记录、工伤事故报告、与用人单位的沟通记录等。这些证据将有助于证明工伤事实以及你一直未放弃索赔权利。
- 咨询专业律师：由于工伤赔偿案件涉及复杂的法律程序和证据规则，建议你咨询一位专业律师，特别是擅长劳动纠纷领域的律师。律师可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和诉讼策略。
- 考虑诉讼时效：在准备提起诉讼之前，你需要仔细考虑诉讼时效的问题。如果确实存在时效中断或中止的情形，你可以在律师的指导下，向法院提起诉讼，要求用人单位承担赔偿责任。
特殊场景提醒：
- 如果二十年前的工伤是由于用人单位的违法行为导致的（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），那么即使超过了工伤认定的申请时效，你仍然有可能通过其他法律途径（如民事诉讼）要求用人单位承担赔偿责任。
后续问题思考：
- 在准备提起诉讼的过程中，你可能需要进一步了解民事诉讼的程序和规则，以及如何有效地呈现你的证据和论点。
- 你还需要考虑诉讼可能带来的时间成本和经济成本，以及胜诉后执行判决的可能性。
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