针对您提出的“劳动者自行补缴社保后如何主张返还”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与核心结论
根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是公司的法定义务，若公司未履行该义务，劳动者有权通过法律途径主张自己的权益。因此，劳动者自行补缴社保后，有权要求公司返还其应承担的部分费用。
二、劳动者可主张的损失范围
本金返还：
- 劳动者垫付的社保费用中，应由公司承担的部分（包括单位缴费部分及个人代扣部分）均可要求公司返还。
利息损失：
- 在部分地区，法院支持按银行同期贷款利率计算资金占用期间的利息。这意味着，如果公司长时间未返还劳动者垫付的费用，劳动者还可以要求公司支付相应的利息。
滞纳金争议：
- 若因公司延迟缴纳导致产生滞纳金，多数判决认为公司应承担这部分费用。但需要注意的是，如果劳动者未及时告知公司补缴需求，可能需分担部分责任。不过，这通常取决于具体案件的情况和法院的判决。
三、维权路径与注意事项
协商与投诉：
- 劳动者可以优先与公司进行协商，尝试通过友好沟通解决问题。
- 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，要求公司履行其法定义务。需要注意的是，投诉的时效为两年，自违法行为终止之日起计算。
劳动仲裁与诉讼：
- 如果协商和投诉均未能解决问题，劳动者可以向劳动仲裁委申请仲裁，要求公司返还垫付款项及利息。
- 在申请仲裁或提起诉讼时，劳动者需要准备充分的证据，包括劳动合同、工资条、社保缴费记录、垫付凭证（如转账记录）、催告函件等。
执行风险：
- 即使劳动者胜诉，也可能面临公司无财产可供执行的风险。因此，在提起诉讼前，劳动者可以提前查询公司的资产状况，或考虑申请财产保全以降低执行风险。
四、实操建议
保留完整证据链：
- 劳动者在自行补缴社保后，应妥善保存所有相关证据，包括补缴通知、支付凭证、与公司的沟通记录等。这些证据将在后续的维权过程中发挥重要作用。
及时行使权利：
- 劳动者需要注意劳动仲裁的时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，一旦发现公司未履行社保缴纳义务，劳动者应及时采取行动以维护自己的权益。
关注地方政策差异：
- 不同地区对于社保缴纳和滞纳金分担等问题可能有细化规定。因此，劳动者在维权过程中应关注当地政策差异，以便更好地维护自己的权益。
综上所述，劳动者自行补缴社保后有权要求公司返还其应承担的部分费用。在维权过程中，劳动者应保留完整证据链、及时行使权利并关注地方政策差异。希望这些建议能对您有所帮助。