针对您提出的“社保缴纳个人部分企业代缴后，如何起诉要求返还”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律基础与原则
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并按照规定的比例共同缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，具有强制性，不因双方之间的任何约定或劳动者自愿放弃而免除。
二、企业代缴社保个人部分的情况分析
企业未足额缴纳社保，后补缴并垫付个人部分：
- 如案例一所示，若企业在劳动关系存续期间未足额为劳动者缴纳社保，后经补缴程序，一并垫付了劳动者个人应承担的部分，那么劳动者应当返还企业垫付的该笔款项。因为职工基本养老保险、基本医疗保险和失业保险费用由用人单位和职工共同缴纳，企业有权向劳动者追偿其垫付的个人应缴部分。
企业未缴纳社保，劳动者自行缴纳后要求企业返还：
- 如案例二所示，若企业在劳动关系存续期间未为劳动者缴纳社保，劳动者为了自身合法权益不受影响而自行缴纳了社保费用（包括个人应缴部分和单位应缴部分），那么劳动者有权向企业追偿其代企业缴纳的部分。因为企业未依法履行自己的社保缴纳义务，侵害了劳动者的合法权益，劳动者为自身合法权益代为缴纳社保费用后，有权向企业追偿。
三、起诉要求返还的流程与建议
收集证据：
- 保留好工资条、社保记录、劳动合同等凭证，以证明企业未足额缴纳或未缴纳社保的事实，以及您自行缴纳或企业垫付个人应缴部分的情况。
与企业协商：
- 在起诉前，您可以尝试与企业进行协商，看是否能够达成和解协议，要求企业返还您垫付的社保个人部分或企业代缴后应由您承担的部分。
向劳动仲裁委员会申请仲裁：
- 若协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请仲裁，要求企业返还相关费用。仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
向法院提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满或仲裁委员会不予受理，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来支持您的诉求，并遵循法院的诉讼程序和要求。
四、注意事项
时效性：
- 注意诉讼时效问题，一般劳动争议的诉讼时效为一年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
法律咨询：
- 在起诉前，建议您咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细的法律建议和指导。
保留凭证：
- 无论协商、仲裁还是诉讼，都需要保留好相关凭证和证据，以支持您的诉求。
综上所述，若企业代缴了社保个人部分或您自行缴纳了企业应缴部分，您有权通过协商、仲裁或诉讼等方式要求企业返还相关费用。在操作过程中，请务必注意收集证据、遵循法律程序，并咨询专业律师的意见。